[发明专利]用于拉制管子的拉制机器及其使用方法

权利要求书

1.一种定义纵轴(Y)的用于拉制管子(2)的拉制机器(1)，包括：

第一模具(3)，其用于借助于心轴(4)的使用来执行所述管子的拉制；

倾斜度改变设备(5)，其用于改变进入所述第一模具(3)的所述管子的倾斜度；

在线检测系统，其用于检测所述管子的偏心度；

数据处理系统(7)，其用于处理起源于所述检测系统的信号并将输入数据发送到所述管子的所述倾斜度改变设备(5)以改变所述管子的倾斜度，以便在线地校正所述管子的偏心度；

特征在于，设置了用于对所述管子执行平整操作的第二模具(6)，所述第二模具(6)布置在所述第一模具(3)的下游，以及用于检测所述管子的偏心度的所述在线检测系统包括布置在所述第一模具(3)的下游并包括至少三个第一换能器(8、8”)的第一检测头。

2.如权利要求1所述的机器，其中所述第一检测头布置在所述第二模具(6)的模具保持器(6’)中和/或在与所述纵轴(Y)同轴并设置在所述第一模具(3)的模具保持器(3’)和所述第二模具(6)的所述模具保持器(6’)之间的室(13)中。

3.如权利要求1或2所述的机器，其中所述检测系统包括布置在所述第二模具(6)的下游、包括至少三个第二换能器(8’)的第二检测头(9)。

4.如权利要求3所述的机器，其中所述第二检测头(9)设置在履带(10)的下游，所述第一模具(3)和所述第二模具(6)布置在所述履带(10)上。

5.如权利要求3或4所述的机器，其中所述第二换能器(8’)为超声类型并且彼此等角度间隔。

6.如前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述第一换能器(8、8”)为超声类型并且彼此等角度间隔。

7.如权利要求1所述的机器，其中所述第一换能器(8)的一端与第一通道(11)接触，所述第一通道与所述纵轴(Y)同轴并设置在所述模具保持器(6’)中，用于使耦合介质通过，所述耦合介质优选为油。

8.如权利要求7所述的机器，其中设置有与所述纵轴(Y)同轴并在所述模具保持器(6’)中形成的第二通道(12)，用于使靠近所述第一换能器(8)的冷却流体通过。

9.如前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述倾斜度改变设备(5)包括两个自定心夹具头(20、20’)，每个夹具头具有布置成彼此成90°的四个辊(21、21’)。

10.一种用于借助于根据权利要求1的拉制机器的使用在管子(2)的拉制期间校正所述管子的偏心度的在线方法，所述方法包括下面的步骤：

借助于所述第一模具(3)拉制所述管子(2)；

借助于所述第二模具(6)在所述管子(2)上执行平整操作；

借助于所述第一检测头执行所述管子(2)的偏心度的第一在线检测；

借助于所述数据处理系统(7)处理起源于所述第一检测头的信号并将输入数据发送到所述管子的所述倾斜度改变设备(5)以改变所述管子相对于所述纵轴(Y)的倾斜度并在线地校正所述管子的偏心度。

11.如权利要求10所述的方法，其中在所述第二模具(6)处和/或在布置在所述第一模具(3)的下游和所述第二模具(6)的上游的区域处提供对管子(2)的偏心度的所述第一在线检测。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中借助于布置在所述第二模具(6)的下游的第二检测头(9)提供对管子(2)的偏心度的第二在线检测阶段，以及提供借助于所述数据处理系统(7)处理起源于所述第二检测头的信号并将另一输入数据发送到所述管子的所述倾斜度改变设备(5)的阶段。