[发明专利]辊式输送装置、控制器和机械装置的异常检测方法

说明书

本发明开发了一种具有能够确定故障部位或不良部位的功能的辊式输送装置。当从上级控制装置(50)对各区域控制器(10)发送使其执行故障检测动作的信号时，各区域控制器(10)立刻使管辖的电动机内置辊(5a)起动。然后在一定时间后，使电动机内置辊(5a)停止。用脉冲间隔监视程序(36)检测之后的脉冲的间隔，判断是否发生了延迟现象。延迟现象是脉冲信号的产生间隔暂时扩大的现象。

技术领域

本发明涉及具备故障诊断功能的辊式输送装置。此外，本发明还涉及输送装置等中使用的控制器。此外，本发明还涉及检测输送装置等的异常的方法。

背景技术

在工厂和物流仓库中，较多地设置有使用电动机内置辊的辊式输送装置。此处，电动机内置辊指的是在辊主体中内置了电动机和减速器的辊，通过驱动电动机，辊主体旋转。此外，也存在不具有减速器的电动机内置辊。

使用电动机内置辊的一般的辊式输送装置，是在具备平行配置的部件的框架上，安装空转辊和电动机内置辊，在空转辊与电动机内置辊之间悬架皮带等的装置。

上述辊式输送装置中，当对电动机内置辊中内置的电动机供电时，电动机内置辊的辊主体旋转，使该旋转通过皮带等对空转辊传动，使框架上安装的所有辊旋转而对输送物进行输送。

此外，近年来，具有将辊式输送装置的输送线划分为多个控制区域的辊式输送装置。将辊式输送装置划分为多个区域的情况下的控制方式被称为分散控制。

采用分散控制的辊式输送装置不是使辊式输送装置整体一体地动作，而是按每一个控制区域使电动机内置辊旋转而对输送物进行输送。因此，采用分散控制的辊式输送装置中，电动机内置辊的无用的旋转少，经济上是优秀的。此外，由于较小地划分控制的范围，因此不需要复杂的控制系统。

但是，另一方面，在具有多个控制区域的辊式输送装置中，使电动机内置辊起动/停止的频度较高，齿轮或皮带、将电动机内置辊固定在框架上的金属件等易于磨耗。

特别是，当将电动机内置辊固定在框架上的金属件等磨耗，而导致电动机内置辊的固定轴相对于框架旋转时，使电动机内置辊的内外连通的供电线等扭断，电动机内置辊成为不能够使用的状态。因此，电动机内置辊的固定轴相对于框架旋转时，输送装置不得不长时间停止。

因此，辊式输送装置的维护是重要的，但是对于各消耗品的磨耗程度，根据经验上的规则得出、根据采用时期推算、或者通过触摸判断、根据声音或气味判断等人为的判断之处较多，并不容易。

专利文献1中，公开了能够容易地判断电机(电动机)等的机器中的消耗部件的更换时期的设备诊断方法。专利文献1中公开的设备诊断方法中，对机器在健全状态下的无负载运转中的电动机的电流值与工作时的无负载运转中的电动机的电流值进行比较，基于两者的差，判断更换时期。

此外，专利文献2中，公开了将输送装置正常工作的情况下的电流与时间的关系的特性作为基准信息存储，与当前的特性进行比较而进行故障诊断的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-143704号公报

专利文献2：日本特开2012-71988号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，专利文献1中公开的设备诊断方法仅对于电动机的无负载运转中的电流值在健全的状态和工作时的状态下进行比较。因此，即使在判断是消耗品的更换时期的情况下，在机器中要更换哪一个部件也不明确。因此，需要顺次检查机器内的部件，耗费劳力。

此外，专利文献2中公开的设备诊断方法中，需要取得辊式输送装置正常工作的情况下的电流与时间的关系的特性，需要在辊式输送装置的施工现场取得基准信息。为此，需要由专业的施工人员进行作业，存在通用性低的问题。