[发明专利]辊式输送装置、控制器和机械装置的异常检测方法

权利要求书

1.一种辊式输送装置，其具有框架和安装在框架上的多个辊，所述辊的至少一个是在辊主体中内置了电动机的电动机内置辊，该辊式输送装置的特征在于：

具有与所述电动机内置辊的转子的旋转相应地产生脉冲信号的脉冲信号产生单元，

具有延迟现象检测功能，其检测使电动机内置辊的旋转停止时的脉冲信号的间隔，并检测在直到停止的期间中是否发生延迟现象，其中，所述延迟现象是脉冲信号的间隔成为一定以上的现象。

2.如权利要求1所述的辊式输送装置，其特征在于：

监视脉冲信号的间隔，直到脉冲信号的间隔的产生数比到达停止为止产生的脉冲信号的间隔的产生数少规定数量，

判断在该期间中是否发生了延迟现象。

3.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

监视脉冲信号的间隔，直到在停止对电动机内置辊的通电之后脉冲信号的间隔的产生数成为一定数量，

判断在该期间中是否发生了延迟现象。

4.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

具有检测是否发生脉冲信号的间隔先暂时扩大，之后脉冲信号的间隔缩短直到停止的固有现象的固有现象检测功能。

5.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

划分为多个控制区域，在各控制区域中设置一个或多个电动机内置辊，具有用于控制各个控制区域或多个控制区域的电动机内置辊的控制器。

6.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

具有多个控制器和该控制器的上级控制装置，基于上级控制装置的指令从各控制器对上级控制装置发送关于脉冲信号的间隔的信息。

7.如权利要求5所述的辊式输送装置，其特征在于：

控制器包括：检测脉冲信号的间隔的间隔检测单元；和选择间隔检测单元检测出的脉冲的间隔之中最大的间隔的选择单元，对上级控制装置发送关于最大的间隔的信息，由上级控制装置判断是否发生了延迟现象。

8.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

具有通知单元，其在发生了延迟现象的情况下，通知电动机内置辊对于框架的安装发生了松弛。

9.如权利要求8所述的辊式输送装置，其特征在于：

通知单元的通知内容与延迟现象的程度相应地改变。

10.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

具有延迟现象检测功能，其检测从任一个脉冲信号的上升沿或下降沿到另一个脉冲信号的下降沿或下降沿的变换间隔，将该变换间隔作为脉冲信号的间隔来检测，并检测在直到停止的期间中是否发生脉冲信号的变换间隔成为一定以上的延迟现象。

11.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

对任意的脉冲信号的间隔nw与其前一个脉冲信号的间隔mw进行比较，根据两者的差是否在阈值TS以上来判断是否为延迟现象，当在电动机内置辊的安装不存在松动等的条件下使电动机内置辊旋转后，停止对电动机内置辊的供电时的前一个脉冲信号的间隔为基准间隔ts时，该阈值TS是基准间隔ts的3倍至10倍。

12.如权利要求1或2所述的辊式输送装置，其特征在于：

对任意的脉冲信号的间隔nw与其前一个脉冲信号的间隔mw进行比较，根据两者的差是否以前一个脉冲信号的间隔mw或特定的脉冲信号的间隔nw为基准在规定比例以上来判断是否为延迟现象。