[发明专利]电子零件搬送装置

权利要求书

1.一种电子零件搬送装置，其沿着搬送路径来搬送电子零件，并在所述搬送路径上对电子零件进行处理，所述电子零件搬送装置的特征在于，包括：

搬送部件，保持电子零件的搬送姿势并使其沿着所述搬送路径移动；

载台，配置于所述搬送路径上，载置所述电子零件以进行所述处理；

存储部件，存储表示所述载台的设置姿势的姿势信息；

摄像部件，配置于比所述载台靠搬送路径上游侧，对所述搬送路径上的电子零件进行摄像；以及

姿势修正部件，配置于所述载台与所述摄像部件之间的所述搬送路径上，基于所述摄像部件的摄像结果，使预定载置于所述载台上的电子零件与所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势一致。

2.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

所述搬送部件在进行用于电子零件的处理的搬送前，预先使姿势与所述载台一致的虚设体移动至所述摄像部件，

所述摄像部件在进行用于电子零件的处理的搬送前，预先对所述虚设体进行摄像，

所述存储部件将由所述摄像部件摄像所得的所述虚设体的姿势存储为所述姿势信息，

所述姿势修正部件通过与所述虚设体的姿势一致地变更所述电子零件的姿势，从而使电子零件与所述载台的姿势一致。

3.根据权利要求2所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

所述搬送部件在进行电子零件的搬送前，使所述虚设体移动至所述载台，

所述虚设体是参照所述载台的姿势来变更其姿势。

4.根据权利要求2所述的电子零件搬送装置，其特征在于包括：

夹具，在进行电子零件的搬送前设置于所述载台，对载置于所述载台的虚设体进行引导，在载置的过程中与所述载台一致地使所述虚设体的姿势变化。

5.根据权利要求4所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

所述夹具是供朝向所述载台下降的所述虚设体插入的锥状的研钵体。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

在进行用于电子零件的处理的搬送前，取代所述虚设体而使电子零件与所述载台的姿势一致来进行摄像，并将摄像所得的电子零件的姿势存储为所述姿势信息。

7.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置，其特征在于还包括：

第2摄像部件，在使所述姿势信息存储于所述存储部件时，安装于所述载台的正上方，对所述载台进行摄像，

所述存储部件将由所述第2摄像部件摄像所得的所述载台的姿势存储为所述姿势信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

沿着所述搬送路径而连续地提供多个处理内容为同种的所述载台，

所述搬送部件向连续设置的所有所述载台上一对一地搬送电子零件之后，将对应的电子零件载置于各载台，

所述存储部件存储每个所述载台的所述姿势信息，

所述姿势修正部件基于载置电子零件的预定的所述载台的所述姿势信息，使载置的电子零件的姿势与所述载台一致。

9.根据权利要求8所述的电子零件搬送装置，其特征在于，

所述搬送部件一边停止于搬送路径上所设定的各停止位置，一边间歇性地搬送电子零件，

在所述处理内容为同种的载台连续配置的范围内，与所述载台为同数量的停止位置是连续的，或者包含未配置所述载台的电子零件的停止位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电子零件搬送装置，其特征在于包括：

分析部件，根据所述摄像部件输出的图像数据来分析电子零件的姿势，

所述姿势修正部件仅以所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势与所述电子零件的姿势的差值，来变更所述电子零件的姿势。

11.根据权利要求2至6中任一项所述的电子零件搬送装置，其特征在于包括：

分析部件，根据所述摄像部件输出的图像数据来分析电子零件的姿势，

所述姿势修正部件仅以所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势与所述电子零件的姿势的差值，来变更所述电子零件的姿势，

所述分析部件根据所述摄像部件输出的图像数据来分析所述虚设体的姿势，并作为所述姿势信息而存储于所述存储部中。