[发明专利]薄膜压印设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄膜压印设备。

背景技术

通过薄膜压印设备，利用压印轮将热压印薄膜转移到要装饰的工件的表面上，其中，工艺参数：压印温度、压印压力、压印时间对热压印的质量有影响。要装饰的工件例如可以是塑料工件。

在传统的热压印中，手动将塑料工件安放在与工件相适配的工件支座上并且在这里夹紧。接着，将带有夹紧的工件的工件支座移动到压印位置中并利用热压印薄膜对其进行压印。这种类型的薄膜压印设备由DE 101 59 661 C1已知。

按热辊印法沿具有彼此不同的压印面角度的三维轮廓对大型工件的热压印需要针对工件专门设计的压印装置，从而不同构成的工件不能用相同的压印装置来装饰。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的能够通用地使用的压印装置。

根据本发明所述目的一种薄膜压印设备来实现。本发明提出一种薄膜压印设备，用于利用热压印装置将热压印薄膜的设置在载体薄膜上的转移层转移到工件的表面上，所述热压印装置具有能加热的压印头，热压印装置具有控制技术的输入端和输出端，其中设定，所述薄膜压印设备具有工业机器人，所述工业机器人具有控制技术的输入端和输出端，所述热压印装置的控制技术的输入端和输出端和工业机器人的控制技术的输入端和输出端与控制单元连接，

并且所述工业机器人构造成，使得该工业机器人

-将工件向热压印装置输送，

-将工件定位在压印头上和/或沿压印头引导工件，以及

-引导经压印的工件离开热压印装置上，

或者

-将热压印装置向工件输送，

-将压印头定位在工件上和/或沿工件引导压印头，以及

-引导热压印装置离开经压印的工件，

其中，热压印装置具有设置在压印头上游的、具有薄膜引导滚轮的第一薄膜引导杆和设置在压印头下游的、具有薄膜引导滚轮的第二薄膜引导杆，所述第一薄膜引导杆和第二薄膜引导杆与工业机器人配合作用。

根据本发明的薄膜压印设备的突出之处在于，设备与要压印的工件和/或热压印薄膜的适配基本上限于对用于热压印装置和/或工业机器人的控制软件的适配。通过这种仅是软件技术上的适配，薄膜压印设备能够较为灵活地与不同的几何结构和/或压印参数相适应。对此备选的、在先已知的对薄膜压印设备机械结构上的适配是复杂的，特别是对于具有特别复杂的要压印的几何结构的工件或者对于具有明显不同的要压印的几何结构的不同的要压印的工件而言是复杂的。

工业机器人还可以构造成，使得工业机器人将载体薄膜从转移到工件上的转移层上拉下。

工业机器人优选由具有特别是臂形的操作机，特别是机械手的装置构成。工业机器人优选还具有抓具和控制器。操作机和抓具的运动轨道优选是能够自由编程的。工业机器人可以具有一个或多个传感器，所述传感器向控制器发送信号。此外，工业机器人优选还设计成，使得工业机器人自动执行程序化的工作过程和/或也根据传感器信息在预先规定的界限内改变所述工作过程。这种传感器信息例如可以由距离传感器、运动传感器、用于温度或压力或光的传感器提供，或者例如也可以由检测薄膜末端并显示必要的薄膜更换的传感器提供。

可以设定，热压印装置具有设置在压印头上游的、具有薄膜引导滚轮的第一薄膜引导杆和设置在压印头下游的具有薄膜引导滚轮的第二薄膜引导杆，所述第一薄膜引导杆和第二薄膜引导杆与工业机器人配合作用。

各薄膜引导杆构造成弹性支承的和/或长度可调的摆动杆。摆动杆也可以构造成能气动调节、能电动调节和/或能液压调节的摆动杆。

备选地可以设定，各薄膜引导杆构造成摆动杆，所述摆动杆通过可电子控制的调节装置能摆动和/或能调节长度。由此，薄膜引导杆可以占据与通过工业机器人预先规定的工件位置相关的位置，以便在压印头和在下面说明的在压印头下游的冷却路段的区域内使得热压印薄膜始终贴靠在工件上。由此可以实现薄膜压印设备与不同的工件几何结构和/或不同的压印参数的适配。

第二薄膜引导杆的薄膜引导滚轮作为剥离边缘起作用，通过所述薄离边缘导出从转移层上剥离的载体薄膜。