[发明专利]薄膜压印设备

权利要求书

1.薄膜压印设备(1)，用于利用热压印装置(2)将热压印薄膜(5)的设置在载体薄膜(52)上的转移层(51)转移到工件(4)的表面上，所述热压印装置具有能加热的压印头(21)，热压印装置(2)具有控制技术的输入端和输出端，其特征在于，所述薄膜压印设备(1)具有工业机器人(3)，所述工业机器人具有控制技术的输入端和输出端，所述热压印装置(2)的控制技术的输入端和输出端和工业机器人(3)的控制技术的输入端和输出端与控制单元(7)连接，并且，

所述工业机器人(3)构造成，使得该工业机器人：

-向热压印装置(2)输送工件(4)，

-将工件(4)定位在压印头(21)上和/或在压印头(21)上沿压印头引导工件，以及

-引导经压印的工件离开热压印装置(2)，

或者

-向工件(4)输送热压印装置(2)，

-将压印头(21)定位在工件(4)上和/或在工件(4)上沿工件引导压印头，以及

-引导热压印装置(2)离开经压印的工件(4)，

其中，热压印装置(2)具有设置在压印头(21)上游的、具有薄膜引导滚轮(24r)的第一薄膜引导杆(24)和设置在压印头(21)下游的、具有薄膜引导滚轮(25r)的第二薄膜引导杆(25)，所述第一薄膜引导杆和第二薄膜引导杆与工业机器人(3)配合作用。

2.根据权利要求1所述的薄膜压印设备，其特征在于，工业机器人(3)还构造成，使得工业机器人将载体薄膜(52)从转移到工件(4)上的转移层(51)上拉下。

3.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，各薄膜引导杆(24、25)构造成弹性支承的和/或长度可调的摆动杆。

4.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，各薄膜引导杆(24、25)构造成摆动杆，所述摆动杆通过能电子控制的调节装置能摆动和/或能调节长度。

5.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，第二薄膜引导杆(25)的薄膜引导滚轮(25r)作为剥离边缘起作用，通过所述剥离边缘导出从转移层(51)上剥离的载体薄膜(52)。

6.根据权利要求5所述的薄膜压印设备，其特征在于，载体薄膜(52)和转移层(51)之间构成剥离角(α)，所述剥离角在8°至135°的范围内。

7.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，压印头构造成压印轮(21)。

8.根据权利要求7所述的薄膜压印设备，其特征在于，压印轮(21)构造成，使得压印轮与热压印薄膜(5)和工件(4)的进给同步地旋转。

9.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，在压印头(21)和第二薄膜引导杆(25)之间构成冷却路段(a)。

10.根据权利要求1或2所述的薄膜压印设备，其特征在于，工业机器人(3)具有机械手(31)，所述机械手有4至15个自由度。

11.根据权利要求10所述的薄膜压印设备，其特征在于，机械手(31)具有用于容纳工件(4)的工件容纳部(32)。

12.根据权利要求11所述的薄膜压印设备，其特征在于，工件容纳部(32)构造成嵌入工件(4)的梁。

13.根据权利要求11或12所述的薄膜压印设备，其特征在于，工件容纳部(32)具有真空吸头(32s)，所述真空吸头与工件(4)的内侧配合作用。

14.根据权利要求11或12所述的薄膜压印设备，其特征在于，工件容纳部(32)具有夹紧缸(32k)和/或工件顶出器(32a)，所述夹紧缸和/或工件顶出器与工件(4)的内侧配合作用。

15.根据权利要求11或12所述的薄膜压印设备，其特征在于，工件容纳部(32)和/或工件(4)具有导向元件和/或传感器，所述导向元件和/或传感器实现工件容纳部(32)和工件(4)之间可重现的位置对应关系。

16.根据权利要求10所述的薄膜压印设备，其特征在于，热压印装置(2)设置在机械手(31)上。

17.根据权利要求16所述的薄膜压印设备，其特征在于，在机械手(31)上和/或在热压印装置(2)上设置定位装置(8)。