[发明专利]受电装置、停车辅助系统和电力传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种受电装置、停车辅助系统和电力传输系统。

背景技术

混合动力车辆和电气车辆众所周知。这些电动车辆配备有电池，并且通过使用电力对驱动轮驱动。近年来，开发了一种用于非接触地对电池充电的技术。为了以高效率非接触地对电池充电，需要将受电单元和送电单元布置在相互适当的位置处。

第2012-080770号日本专利申请公开(JP 2012-080770 A)描述一种包括停车辅助系统的车辆。停车辅助系统包括受电单元。受电单元从设置在车辆外部的送电单元非接触地接收电力。受电单元还用于检测受电单元与送电单元之间的相对位置。当引导车辆到达适当的停车位置时，使用有关相对位置的信息。

第2011-120387号日本专利申请公开(JP 2011-120387 A)描述一种用于电动车辆的充电控制系统。希望在受电单元与送电单元之间的间隙很小的状态下执行非接触充电。在上面申请中描述的系统中，受电单元通过升降部件向下移动。在受电单元位于布置在地面侧的送电单元附近的状态下对电池充电。

发明内容

本发明提供一种能够准确地检测送电单元的位置的受电装置，以及一种包括所述受电装置的停车辅助系统。本发明还提供一种电力传输系统，其中所述受电装置能够准确地检测送电装置的位置。

本发明的第一方面提供一种用于车辆的受电装置。所述受电装置包括：受电单元，其包括受电线圈，所述受电单元被配置为在内缩位置与受电位置之间移动，所述受电单元被配置为在所述受电单元被布置在所述受电位置处的状态下，从设置在所述车辆外部的送电单元非接触地接收电力；至少一个检测器，其被配置为检测由所述送电单元形成的磁场或电场的强度，所述检测器设置在所述车辆的车体上并与所述受电单元分离，所述检测器被布置在第一位置或第二位置中，所述第一位置被包含在当沿着铅垂方向向上投影布置在所述受电位置处的所述受电单元的图像时形成的投影空间内，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第二位置位于所述受电单元的周围。在根据本发明的第一方面的受电装置中，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，在被绘制以经过所述受电位置和所述检测器的假想直线上的所述检测器的所述第二位置与所述受电单元之间的距离可以小于在所述假想直线上的所述检测器的所述第二位置与所述车辆车体的底面的外周部分之间的距离。

在根据本发明的第一方面的受电装置中，所述受电线圈的卷绕轴可以沿着与第一方向相交的第二方向延伸，所述第一方向是其中所述受电线圈面对所述送电单元的方向。

在根据本发明的第一方面的受电装置中，所述检测器可以被布置为围绕基准线，并且所述基准线是这样的直线：当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，该直线沿着所述受电线圈的纵向经过所述受电线圈的中心位置并且沿着所述铅垂方向延伸。

在根据本发明的第一方面的受电装置中，所述至少一个检测器可以包括多个检测器。所述多个检测器可以包括第一检测器和第二检测器，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第一检测器可以沿着所述受电线圈的纵向被布置在相对于所述受电线圈的中心位置的车辆前侧，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第二检测器可以沿着所述受电线圈的所述纵向被布置在相对于所述受电线圈的所述中心位置的车辆后侧。所述多个检测器可以包括第三检测器和第四检测器，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第三检测器可以沿着所述受电线圈的纵向被布置在相对于所述受电线圈的中心位置的车辆左侧，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第四检测器可以沿着所述受电线圈的所述纵向被布置在相对于所述受电线圈的所述中心位置的车辆右侧。所述检测器沿着所述铅垂方向的水平可以相同。可以布置所述检测器中的至少一个以便包含在当沿着所述铅垂方向向上投影布置在所述受电位置处的所述受电单元的所述图像时形成的所述投影空间内。

在根据本发明的第一方面的受电装置中，所述多个检测器可以包括第三检测器和第四检测器。当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，所述第三检测器可以沿着所述受电线圈的纵向被布置在相对于所述受电线圈的中心位置的车辆左侧，当沿着所述铅垂方向俯视布置在所述受电位置处的所述受电单元时，当所述受电线圈在所述受电线圈的纵向时，所述第四检测器可以沿着所述受电线圈的所述纵向被布置在相对于所述受电线圈的所述中心位置的车辆右侧。