[发明专利]清洁机器人、家居监控装置以及用于控制该清洁机器人的方法

说明书

技术领域

本公开涉及家居(home)清洁的清洁机器人、与该清洁机器人通信的家居监控装置、以及用于控制该清洁机器人的方法。

背景技术

家居监控装置是通过在家或要监控的目标区域安装摄像头和服务器，并且使用终端设备访问该服务器以监控家或目标区域，从而在家或通过因特网在远程位置监控家里的状态的装置。

当前，除了用于安全性的监控功能之外，家居监控装置还执行与家用设备的自动化和节能相关的功能。这也被称为智能家居(smarthome)。

智能家居具有智能住宅或服务住宅的理念，并且包括通过内部网络将家中的各种电气和电子设备互连并且通过外部网络来控制它们的、住宅或建筑的部分的自动化。

此外，智能家居通过实时地检查能耗来控制功率消耗的时间和数量，由此实现节能。

家居监控装置从用户接收关于家居的内部结构的信息和关于设备的信息、通过与该设备通信来输出设备的状态，并且测量并向用户通知功率消耗量。

发明内容

技术问题

在这种情况下，手动地输入关于家居的内部结构的信息和关于设备的信息，使用户经历极大的不便。

以上信息被提供作为背景信息，仅仅用于帮助理解本发明。关于上述任何内容就本公开而言是否可适用为现有技术，没有作出判定，也没有作出断言。

技术方案

本公开的各方面要解决至少上述问题和/或缺点并提供至少下述优点。因此，本公开的一方面将提供一种清洁机器人以在家中各处(aroundthehome)移动时生成家居的地图，通过与电子设备通信将在家中各处布置的电子设备的位置信息应用于所生成的地图，并且将应用了电子设备的位置信息的地图发送到家居监控装置，以及提供用于控制清洁机器人的方法。

本公开的另一方面将提供一种家居监控装置以通过与清洁机器人通信来从清洁机器人接收应用了在家中各处布置的电子设备的位置信息的地图，显示所接收的地图，以及控制所述电子设备的操作。

本公开的额外方面将在接下来的描述中部分地陈述，一部分将从该描述中显而易见，或者可通过实践本公开来获知。

根据本公开的一方面，提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主体；移动组件，其使所述主体在家中各处移动；成像单元，获得所述主体周围的图像；控制器，使用所获得的图像来生成家居的地图，以及通信单元，向家居监控装置发送所生成的地图。

所述通信单元可以与主体附近的电子设备通信以从该电子设备接收基本信息，并向所述控制器发送所接收的基本信息。

所述控制器可以对图像执行图像处理并且识别经图像处理的图像中的电子设备。

所述成像单元可以包括排列在主体的不同位置处的、第一图像捕捉单元和第二图像捕捉单元。

所述第一和第二图像捕捉单元可以分别捕捉二维(2D)图像，并且所述控制器可以对所捕捉的2D图像执行图像处理以获得三维(3D)图像、基于所获得的3D图像来识别电子设备、以及生成匹配了所识别的电子设备的地图。

所述第一图像捕捉单元可以在所述第二图像捕捉单元捕捉3D图像的同时捕捉2D图像，并且所述控制器可以执行对2D和3D图像中的至少一个的图像处理以识别电子设备、通过基于所述3D图像来区分家中的房间来生成地图。

所述控制器可以被配置为，如果识别出电子设备则检测电子设备的位置信息，并将所检测的位置信息匹配到地图。

所述清洁机器人还可以包括存储器，用于使用3轴值来存储电子设备的位置信息。

所述清洁机器人还可以包括：清洁工具，以收集家中的地板上的异物，并且所述控制器可以在当前模式为清洁模式时控制所述移动组件和清洁工具的操作，在执行清洁时识别在家中各处布置的电子设备，确定所识别的电子设备是新的电子设备还是预先登记的电子设备，以及在确定所识别的电子设备是新的电子设备时更新地图。

所述清洁机器人还可以包括：检测语音的语音检测器，并且所述控制器可以控制所述移动组件移动到与所检测的语音相对应的位置。

所述语音检测器可以包括麦克风阵列，并且所述控制器可以识别与所述麦克风阵列所检测的语音相对应的位置。

所述控制器可以识别所述麦克风阵列所检测的语音并且确定由所识别的语音指定的房间。

所述语音检测器可以包括一个麦克风，并且所述控制器可以识别由该麦克风检测的语音并且确定由所识别的语音指定的房间。

所述家居监控装置可以位于充电站处以对所述主体供电，并且显示关于被匹配到家居的地图的电子设备的信息。