[发明专利]电力接收装置、泊车辅助系统、车辆以及电力传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力接收装置、泊车辅助系统、车辆以及电力传输系统。

背景技术

已知有混合动力车辆和电气车辆。这些电动车辆配备有电池，并且通过使用电力来驱动驱动车轮。在近几年中，已经开发了用于对电池非接触地充电的技术。为了高效地对电池非接触地充电，需要电力接收单元和电力发送单元布置在相互适当的位置处。

日本专利申请公开号2012-080770(JP 2012-080770 A)描述了包括泊车辅助系统的车辆。泊车辅助系统包括电力接收单元。电力接收单元从设置在车辆外面的电力发送单元非接触地接收电力。电力接收单元还用于检测在电力接收单元与电力发送单元之间的相对位置。在当车辆被引导到适当的泊车位置的时候，利用关于相对位置的信息。

日本专利申请公开号2011-120387(JP 2011-120387 A)描述了用于电动车辆的充电控制系统。非接触充电理想地在在电力接收单元与电力发送单元之间的间隙小的状态下实施。在上述公开中描述的系统中，电力接收单元通过升降手段向下移动。在电力接收单元位于被定位在地侧的电力发送单元附近的状态下对电池充电。

发明内容

本发明提供一种能够精确检测电力发送单元位置的电力接收装置，一种包括电力接收装置的泊车辅助系统，以及一种包括电力接收装置的车辆。此外，本发明提供一种电力传输系统，在该电力传输系统中，电力接收装置能够精确检测电力发送装置的位置。

本发明的第一方面提供一种电力接收装置。所述电力接收装置包括：电力接收单元，其被配置为在缩回位置、检测位置和电力接收位置之间移动，所述电力接收单元被配置为在所述电力接收单元被布置在所述电力接收位置处的状态下非接触地接收来自电力发送单元的电力，所述电力接收单元被配置为在所述电力接收单元被布置在所述检测位置处的状态下检测由所述电力发送单元形成的磁场或电场的强度，在所述电力接收位置与所述检测位置之间的距离比在所述电力接收位置与所述缩回位置之间的距离短；以及驱动机构，其被配置为在所述缩回位置、所述检测位置和所述电力接收位置之间驱动所述电力接收单元。

在根据本发明第一方面的电力接收装置中，在所述检测位置与所述电力接收位置之间的所述距离比在所述检测位置与所述缩回位置之间的距离短。

在根据本发明第一方面的电力接收装置中，在所述检测位置与所述电力接收位置之间的所述距离比在所述检测位置与所述缩回位置之间的距离长。

在根据本发明第一方面的电力接收装置中，所述电力发送单元的固有频率与所述电力接收单元的固有频率之间的差小于或等于所述电力接收单元的所述固有频率的10％。在根据本发明第一方面的电力接收装置中，所述电力接收单元与所述电力发送单元之间的耦合系数小于或等于0.7。

在根据本发明第一方面的电力接收装置中，所述电力接收单元被配置为：经由在所述电力接收单元与所述电力发送单元之间形成的并且以预定频率振荡的磁场和在所述电力接收单元与所述电力发送单元之间形成的并且以预定频率振荡的电场中的至少一个，接收来自所述电力发送单元的电力。

本发明的第二方面提供一种车辆。所述车辆包括：底板；安装在所述底板上的搭载装置；以及根据第一方面的电力接收装置，所述电力接收装置包括被配置为在缩回位置、检测位置和电力接收位置之间移动的电力接收单元。在所述电力接收单元被布置在所述检测位置处的状态下，所述电力接收单元在垂直方向上的高度低于所述搭载装置在所述垂直方向上的高度。

本发明的第三方面提供一种泊车辅助系统。所述泊车辅助系统包括：车辆驱动单元，其被配置为驱动车辆；根据第一方面的电力接收装置；以及控制器，其被配置为：通过在由所述电力接收单元检测的所述磁场的所述强度的基础上控制所述车辆驱动单元，来移动所述车辆。

本发明的第四方面提供一种电力传输系统。所述电力传输系统包括：电力发送装置，其包括电力发送单元；以及根据第一方面的电力接收装置。所述电力接收装置被配置为在所述电力接收装置面对所述电力发送装置的状态下非接触地接收从所述电力发送装置发送的电力。

采用根据本发明第一到第四方面的电力接收装置、泊车辅助系统、车辆以及电力传输系统，可以精确地检测电力发送单元的位置和/或电力接收单元的位置。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，其中相似的数字表示相似的元件，并且其中：

图1是示出包括根据实施例的电力接收装置的电动车辆(车辆)的左侧视图；