[发明专利]步态仪和评价被测定者步态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种步态仪，更详细地说涉及定量评价人的步态是否为正确姿态的步态仪。

另外，本发明涉及一种程序，用于使计算机执行定量评价人的步态是否为正确姿态的方法。

背景技术

以往，作为这种装置，例如专利文献1(日本专利公开公报特开2010-119500号)所示，存在一种体动平衡检测装置，其基于与佩戴在被测定者腰部的加速度传感器的铅垂方向加速度和被测定者的左右方向加速度中的至少一方相关的输出，检测出运动中的被测定者的动作的左右平衡。

另外，例如专利文献2(日本专利公开公报特开2010-268968号)公开有一种体动判定装置，其基于来自佩戴于人的躯干部的加速度传感器的输出，评价人的步行在左右方向(相对于步行的行进方向的水平横向)上是否存在偏差。该装置根据与加速度传感器的铅垂方向加速度和左右方向加速度相关的输出，求出人迈出右脚时的间距与人迈出左脚时的间距的差异，根据两者间的差异程度来评价人的步行的左右平衡的好坏。

另外，例如专利文献3(日本专利公开公报特开2011-251013号)公开了一种便携式电子仪器，其基于来自佩戴于被测定者腰部的加速度传感器的输出，计算出被测定者的上下轴方向的移动量和左右轴方向的移动量，并基于这些移动量来判定被测定者的步态。

另外，例如非专利文献1(松原淳一等、“关注跌倒预防用的步行平衡的步行解析”、第70回(平成20年)全国大会演讲论文集(4)、社团法人信息处理学会、2008年3月13日、第4-785～4-786页)公开了一种方法，其根据来自分别佩戴于被测定者的腰部和双脚踝的多个加速度传感器的多个输出所呈现的左右差，来评价身体的重心的摇摆方式的左右差。

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-119500号

专利文献2：日本专利公开公报特开2010-268968号

专利文献3：日本专利公开公报特开2011-251013号

非专利文献

非专利文献1：松原淳一等、“転倒予防のための歩行バランスに着目した歩行解析(关注跌倒预防用的步行平衡的步行解析)”、第70回(平成20年)全国大会演讲论文集(4)、社团法人信息处理学会、2008年3月13日、第4-785～4-786页

然而，在所述以往的装置中，虽然能够辨别步行时的运动的左右差(左脚为支撑脚时的动作与右脚为支撑脚时的动作之间的差异)的有无，但关于步行动作中左右的均衡瓦解怎样呈现并没有详细公开。

因此，用户尽管知道在步行动作中存在左右差，却不知道在自身的步态和/或步行动作中存在怎样的左右差，无法得到对于改进自身的步行有用的启示。

发明内容

因此，本发明一个方式提供能够更具体地表示在被测定者的步行动作中怎样出现左右差的装置。

此外，本发明另一方式提供能够更具体地表示在被测定者的步行动作中怎样出现左右差的评价被测定者步态的方法。

为了解决所述课题，本发明一个方式的步态仪对被测定者的步态进行评价，其包括：加速度传感器，佩戴在被测定者腰部的正中线上，输出上下轴、左右轴和前后轴方向的加速度；以及运算部，使用所述加速度传感器输出的上下轴加速度的随时间变化波形，计算出表示由左脚支撑身体的左脚基准期间的所述腰部的上下轴加速度与由右脚支撑身体的右脚基准期间的所述腰部的上下轴加速度之间的差异程度的Z特征量，并且对所述加速度传感器输出的左右轴加速度进行二阶积分，计算出表示所述左脚基准期间的所述腰部的左右轴方向的轨道移位与所述右脚基准期间的所述腰部的左右轴方向的轨道移位之间的差异程度的Y特征量，而且使用所述加速度传感器输出的前后轴加速度的随时间变化波形，计算出表示所述左脚基准期间的所述腰部的前后轴加速度与所述右脚基准期间的所述腰部的前后轴加速度之间的差异程度的量亦即X特征量，在评价身体的左右平衡时，通过分别计算出上下轴方向的摆动的左右差、左右轴方向的摆动的左右差和前后轴方向的摆动的左右差来评价左右平衡。