[发明专利]步态仪和评价被测定者步态的方法

权利要求书

1.一种步态仪，对被测定者的步态进行评价，其特征在于包括：

加速度传感器，佩戴在被测定者腰部的正中线上，输出上下轴、左右轴和前后轴方向的加速度；以及

运算部，使用所述加速度传感器输出的上下轴加速度的随时间变化波形，计算出表示由左脚支撑身体的左脚基准期间的所述腰部的上下轴加速度与由右脚支撑身体的右脚基准期间的所述腰部的上下轴加速度之间的差异程度的Z特征量，并且对所述加速度传感器输出的左右轴加速度进行二阶积分，计算出表示所述左脚基准期间的所述腰部的左右轴方向的轨道移位与所述右脚基准期间的所述腰部的左右轴方向的轨道移位之间的差异程度的Y特征量，而且使用所述加速度传感器输出的前后轴加速度的随时间变化波形，计算出表示所述左脚基准期间的所述腰部的前后轴加速度与所述右脚基准期间的所述腰部的前后轴加速度之间的差异程度的量亦即X特征量，

在评价身体的左右平衡时，通过分别计算出上下轴方向的摆动的左右差、左右轴方向的摆动的左右差和前后轴方向的摆动的左右差来评价左右平衡。

2.根据权利要求1所述的步态仪，其特征在于，还包括评价部，所述评价部将所述Z特征量与预先设定的第一基准进行比较，分阶段地评价所述上下轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异亦即第一差异，将所述Y特征量与预先设定的第二基准进行比较，分阶段地评价所述左右轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异亦即第二差异，将所述X特征量与预先设定的第三基准进行比较，分阶段地评价所述前后轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异亦即第三差异。

3.根据权利要求2所述的步态仪，其特征在于，还包括通知所述评价部的评价结果的通知部。

4.根据权利要求3所述的步态仪，其特征在于，

还包括存储部，所述存储部存储有：

第一静止画或者动画，示出所述上下轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异大于所述第一基准的步态；

第二静止画或者动画，示出所述左右轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异大于所述第二基准的步态；以及

第三静止画或者动画，示出所述前后轴方向的摆动因支撑脚的不同而产生的差异大于所述第三基准的步态，

在所述评价部评价为所述第一差异大于所述第一基准的情况下，所述通知部使用所述第一静止画或者动画通知所述腰部的上下摆动的左右差大，在所述评价部评价为所述第二差异大于所述第二基准的情况下，所述通知部使用所述第二静止画或者动画通知所述腰部的左右摆动的左右差大，在所述评价部评价为所述第三差异大于所述第三基准的情况下，所述通知部使用所述第三静止画或者动画通知所述腰部的前后摆动的左右差大。

5.根据权利要求4所述的步态仪，其特征在于，

所述存储部存储的所述第一静止画或者动画包括示出如下步态的图像：相比于所述第一差异与所述第一基准为同等程度时的步态，所述腰部的上下摆动的左右差被夸大，

所述存储部存储的所述第二静止画或者动画包括示出如下步态的图像：相比于所述第二差异与所述第二基准为同等程度时的步态，所述腰部的左右摆动的左右差被夸大，

所述存储部存储的所述第三静止画或者动画包括示出如下步态的图像：相比于所述第三差异与所述第三基准为同等程度时的实际的步态，所述腰部的前后摆动的左右差被夸大。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的步态仪，其特征在于，

所述运算部使用所述左脚基准期间的上下轴加速度的最大值与邻接于所述左脚基准期间的所述右脚基准期间的上下轴加速度的最大值之差的绝对值，求出所述Z特征量，

所述运算部使用所述左脚基准期间的左右轴方向的轨道最大移位与邻接于所述左脚基准期间的所述右脚基准期间的左右轴方向的轨道最大移位之差的绝对值，求出所述Y特征量，

所述运算部使用所述左脚基准期间的前后轴加速度的最大值与邻接于所述左脚基准期间的所述右脚基准期间的前后轴加速度的最大值之差的绝对值，求出所述X特征量。