[发明专利]多模式传动设备

说明书

一种传动设备，包括第一轴和第二轴以及被配置成行星式装置的变速器。每个分支是第一驱动盘、第二驱动盘和行星载架驱动组件中的一个。

技术领域

本发明涉及传动单元。

背景技术

轮式车辆包括用于将由马达产生的动力传递给车轮的各种装置。齿轮和离合机构通常被用于实现该功能。将可变比率驱动(“变速器”)与周转齿轮组组合以给出无级变速传动(IVT)也是已知的，提供输入输出比从前至后的平滑传递。

变速器是机械传动设备，其配置成提供在限定的范围内的无台阶的比率变化。这种布置如图1所示。输入装置盘10耦接至第一输入轴12。输出装置盘14耦接至第二输出轴16。一对辊子18包括第一辊子20和第二辊子22，被安装到盘10、14之间的基架24中。基架24固定至地面，也就是说是不可旋转的，如图中所示，通过连杆26固定至地面28。该输入装置盘和输出装置盘同向旋转，提供了正的速度比值。动力在辊子和盘之间通过流体剪切的组合来传递，必要的剪切力通过高接触压力、所形成的高的局部流体粘度和相对滑移速度来生成。

耦接至变速器的周转齿轮组实现将变速器的输入速度和输出速度进行求和的功能。当该和等于零时，即使该输入是转动和动力供给，传动设备的输出速度也为零。该条件因此被称为“齿轮空转”。于是，IVT提供了用于将车辆从静止状态发动的装置。在齿轮空转位置，所供给的动力时时随着传动设备中的热量消散和“回收”。传动效率可以通过以其它的车辆速度回收动力的程度而被折中。借助于这种IVT，传动比率范围或传动效率中的一者在对另一者进行优化的同时被折中。多模式被使用以使得有效的整体比率速度被以高效率提供。

因此，提供常规的IVT的同样的功能但没有由回收动力产生的相关联的效率损失且不需要额外的齿轮机构的设备是非常需要的。

发明内容

根据本发明，提供一种如所附权利要求所述的设备。本发明的其它特征根据从属权利要求以及下文的描述而是清楚的。

相应地，可以提供一种可变传动单元，包括：中心位于公共轴线上的第一驱动盘和第二驱动盘；行星载架组件，所述行星载架组件以能够围绕所述公共轴线旋转的方式安装并包括与第二滚动元件能够旋转啮合的第一滚动元件；其中所述行星载架组件包括致动系统，所述致动系统配置成：维持在第一滚动元件和第一驱动盘之间在第一啮合区域上的能够旋转的啮合；维持在第二滚动元件和第二驱动盘之间在第二啮合区域上的能够旋转的啮合；以及改变在第一啮合区域和公共轴线之间的距离与在第二啮合区域和公共轴线之间的距离的比率。所述致动系统还可以配置成：改变在第一啮合区域和公共轴线之间的距离；和改变在第二啮合区域和公共轴线之间的距离。

第一驱动盘可以被固定至地面；行星载架组件可以被耦接至传动输入；且第二驱动盘被耦接至传动输出。第一驱动盘和第二驱动盘中的至少一个可以设置有用于与滚动元件之一啮合的部分超环面接触表面。

第一驱动盘、第二驱动盘和行星载架可以被配置成使得当在第一啮合区域和公共轴线之间的距离与在第二啮合区域和公共轴线之间的距离的比率为1时，第二轴的角速度为零。

还可以提供一种可变传动单元，包括：中心位于公共轴线上的第一驱动盘和第二驱动盘；行星载架组件，所述行星载架组件以能够围绕所述公共轴线旋转的方式安装；所述行星载架组件包括与第二辊子能够旋转啮合的第一辊子；第一辊子和第二辊子以能够分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转的方式安装至基架；所述基架被支撑在可枢转的支座上，配置成使第一辊子和第二辊子分别与第一驱动盘和第二驱动盘形成能够旋转的啮合。基架可以配置成改变第一辊子和第二辊子分别相对于第一驱动盘和第二驱动盘的角度，由此控制第二驱动盘和载架的相对转速和相对旋转方向。载架可以耦接至第一轴且第二驱动盘耦接至第二轴。所述可变传动单元可以被配置成将动力在第一轴和第二轴之间在两个方向上传递。