[发明专利]多模式传动设备

权利要求书

1.一种变速器，包括：

第一沟槽件(32)和第二沟槽件(34)，它们被安装用于围绕变速器轴线(38)旋转，以使得沟槽件(32、34)限定了在它们之间的腔(46)；

至少一个基架(52)，安装在该腔(46)中并配置成围绕进动轴线(53)旋转，该进动轴线(53)垂直于变速器轴线(38)且偏离该变速器轴线(38)，以使得围绕所述进动轴线(53)的进动对应于变速器比率的改变；每个基架(52)包括：

第一滚动元件(48)和第二滚动元件(50)，每个滚动元件被驱使以与另一滚动元件和一个但不是同一个沟槽件(32、34)在接触区域(88、89)形成驱动啮合，所述接触区域(88、89)限定接触轴线；

其中至少一个滚动元件的位置和方向由与以下特征的接触来控制：

其相应的沟槽件和另一滚动元件；

用于滚动元件的操控输入装置；以及

附加的定位约束。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中至少一个进动轴线(53)位于腔(46)的中心面上，所述中心面垂直于变速器轴线(38)并在沟槽件(32、34)的表面之间是等距的。

3.根据权利要求1所述的变速器，其中腔(46)是超环面的。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中腔(46)是完全超环面的。

5.根据权利要求1所述的变速器，其中：

所述附加的定位约束能够操作用于限定滚动元件(48、50)中的至少一个在径向上相对于变速器轴线(38)的位置以及所述滚动元件在围绕变速器轴线(38)的圆周方向上的位置。

6.根据权利要求1所述的变速器，其中：

所述附加的定位约束是能够操作用于允许与相应的基架相关联的一个或两个滚动元件(48、50)的运动，用于在沟槽件(32、34)和滚动元件(48、50)之间以及在滚动元件(48、50)之间传递夹持负载。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中：与基架相关联的滚动元件(48、50)的各自的旋转轴线相互倾斜。

8.根据权利要求1所述的变速器，其中：在至少一个变速器比率下，至少一个滚动元件的轴线和与其接触的沟槽件的轴线在基本上同一点处与一个平面相交，该平面与所述滚动元件和所述沟槽件之间的接触区域相切。

9.根据权利要求1所述的变速器，其中：多个基架(52)设置在腔(46)中。

10.根据权利要求9所述的变速器，其中：所述操控输入装置配置成：对于每个基架的所述至少一个滚动元件的操控输入，使得所有基架(52)的进动角度被同时调整至基本上相同的角度。

11.根据权利要求9或10所述的变速器，其中：所述操控输入装置配置成：对于每个基架(52)的所述至少一个滚动元件的操控输入，使得所述基架相互啮合以用于同时和定时的运动。

12.根据权利要求9或10所述的变速器，其中：每个基架与其它基架啮合以使得它们基本上一致地进动。

13.根据权利要求1所述的变速器，其中：杆被配置成将与一个或更多个基架相关联的第一和第二滚动元件都倾斜，以使得第一滚动元件以与第二元件相反的方式倾斜。

14.根据权利要求1所述的变速器，其中：

所述附加的定位约束由用于形成基架(52)的一部分的基架支撑件(51)提供。

15.根据权利要求14所述的变速器，其中：

基架支撑件(51)包括内圆柱表面，所述内圆柱表面的轴线基本上与接触轴线共轴。