[发明专利]一种基于位置的控制方法、装置、可移动机器以及机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及计算机控制技术领域，尤其涉及一种基于位置的控制方法、装 置、可移动机器以及机器人。

【背景技术】

大多数可以进行自动或者半自动移动的机器，例如机器人、遥控汽车、甚 至遥控飞机等，均可以通过现有的各种定位技术来确定其自身的位置，进而根 据确定的位置执行不同的处理操作。

目前，上述的移动机器所使用的定位技术大多数为GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位技术，但是，GPS容易出现信号不好的情况，在 某些情况下不能满足用户的定位需求，在室内等场景下，GPS信号通常不可用， 根本无法提供定位服务，从而无法满足用户基于位置的机器控制需求。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种基于位置的控制方法、装置、可移动机器以及机 器人，可准确、快捷且低成本地基于位置对机器人等可移动机器进行控制。

一方面，本发明实施例提供了一种基于位置的控制方法，包括：

获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值的标识；

触发对所述可移动机器的控制操作，所述触发的控制操作与所述获取的标 识相关联。

其中可选地，所述获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值内的标识， 包括：

基于近距离信息读取技术获取标识。

其中可选地，所述获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值内的标识， 包括：

拍摄环境图像，所述环境图像包括与可移动机器的距离值小于预设距离阈 值的平面的图像；

从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识。

其中可选地，所述从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识，包括：

从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息，如果分析识别出的颜色信 息所指示的颜色为指定的颜色，则将该分析识别出的颜色信息作为标识。

其中可选地，所述从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识，包括：

从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息，如果分析识别出的颜色信 息所指示的颜色为指定的颜色、且其所在的区域尺寸满足条件，则将该分析识 别出的颜色信息作为标识。

其中可选地，所述拍摄位于预设距离范围内的环境图像，包括：

检测预设距离范围内的环境亮度；

若所述检测到的环境亮度低于预设阈值，则打开并调节已配置的照明光源 的亮度；

拍摄在所述预设距离范围内的环境图像。

其中可选地，所述触发对所述可移动机器的控制操作，包括：

生成与所述获取的标识关联的响应指令；

将生成的响应指令发送给服务器；

接收所述服务器响应所述响应指令返回的控制指令，并根据接收到的控制 指令对所述可移动机器进行控制。

另一方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值内的标识；

控制模块，用于触发对所述可移动机器的控制操作，所述触发的控制操作 与所述获取的标识相关联。

其中可选地，所述获取模块包括：近距离通信单元，用于基于近距离信息 读取技术获取标识。

其中可选地，所述获取模块包括：

拍摄单元，用于拍摄环境图像，所述环境图像包括与可移动机器的距离值 小于预设距离阈值的平面的图像；

获取单元，用于从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识。

其中可选地，所述获取单元，具体用于从拍摄得到的环境图像中分析识别 出颜色信息，如果分析识别出的颜色信息所指示的颜色为指定的颜色，则将该 分析识别出的颜色信息作为标识。

其中可选地，所述获取单元，具体用于从拍摄得到的环境图像中分析识别 出颜色信息，如果分析识别出的颜色信息所指示的颜色为指定的颜色、且其所 在的区域尺寸满足条件，则将该分析识别出的颜色信息作为标识。

其中可选地，所述拍摄单元，具体用于检测预设距离范围内的环境亮度； 若所述检测到的环境亮度低于预设阈值，则打开并调节已配置的照明光源的亮 度；拍摄在所述预设距离范围内的环境图像。

其中可选地，所述控制模块包括：

生成单元，用于生成与所述获取的标识关联的响应指令；