[发明专利]一种基于位置的控制方法、装置、可移动机器以及机器人

权利要求书

1.一种基于位置的控制方法，其特征在于，包括：

获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值的标识；

触发对所述可移动机器的控制操作，所述触发的控制操作与所述获取的标 识相关联。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与可移动机器的距离 值小于预设距离阈值的标识，包括：

基于近距离信息读取技术获取标识。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与可移动机器的距离 值小于预设距离阈值的标识，包括：

拍摄环境图像，所述环境图像中包括与可移动机器的距离值小于预设距离 阈值的平面的图像；

从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从拍摄得到的环境图像中 分析识别出标识，包括：

从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息，如果分析识别出的颜色信 息所指示的颜色为指定的颜色，则将该分析识别出的颜色信息作为标识。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从拍摄得到的环境图像中 分析识别出标识，包括：

从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息，如果分析识别出的颜色信 息所指示的颜色为指定的颜色、且其所在的区域尺寸满足条件，则将该分析识 别出的颜色信息作为标识。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄环境图像，包括：

检测预设距离范围内的环境亮度；

若所述检测到的环境亮度低于预设阈值，则打开并调节已配置的照明光源 的亮度；

拍摄在所述预设距离范围内的环境图像。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述触发对所述可 移动机器的控制操作，包括：

生成与所述获取的标识关联的响应指令；

将生成的响应指令发送给服务器；

接收所述服务器响应所述响应指令返回的控制指令，并根据接收到的控制 指令对所述可移动机器进行控制。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与可移动机器的距离值小于预设距离阈值的标识；

控制模块，用于触发对所述可移动机器的控制操作，所述触发的控制操作 与所述获取的标识相关联。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

近距离通信单元，用于基于近距离信息读取技术获取标识。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

拍摄单元，用于拍摄环境图像，所述环境图像包括与可移动机器的距离值 小于预设距离阈值的平面的图像；

获取单元，用于从拍摄得到的环境图像中分析识别出标识。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息， 如果分析识别出的颜色信息所指示的颜色为指定的颜色，则将该分析识别出的 颜色信息作为标识。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于从拍摄得到的环境图像中分析识别出颜色信息， 如果分析识别出的颜色信息所指示的颜色为指定的颜色、且其所在的区域尺寸 满足条件，则将该分析识别出的颜色信息作为标识。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述拍摄单元，具体用于检测预设距离范围内的环境亮度；若所述检测到 的环境亮度低于预设阈值，则打开并调节已配置的照明光源的亮度；拍摄在所 述预设距离范围内的环境图像。