[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动装置。

背景技术

以往，已知有如下制动装置，该制动装置具备使用与驾驶员的制动操作力不同的能量源来产生用于减少制动操作力的辅助力的助力装置。例如专利文献1记载的制动装置所具备的助力装置利用电动马达所产生的力或者通过气体压产生的力使加压活塞前进，从而对工作液进行加压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012－192850号公报

发明内容

但是，在现有技术中，由于是使用与驾驶员的制动操作力不同的其他能量源来产生辅助力的结构，因此存在消耗能量增大的隐患。本发明的目的在于提供一种能够抑制消耗能量的制动装置。

为了实现上述目的，本发明的制动装置优选具备输出部件的工作量相对于制动操作部件的操作量少的连杆式助力装置。

因此，能够抑制消耗能量。

附图说明

图1是实施例1的制动装置的制动踏板侧单元的整体立体图。

图2是拆卸了图1的托架的第二部件的状态的整体立体图。

图3是图2的侧视图。

图4是从侧面观察实施例1的初期状态下的制动踏板、连杆式助力装置和杆的示意图。

图5是从车辆上下方向观察实施例1的行程限制部的局部剖视图。

图6是实施例1的液压控制单元的整体立体图。

图7是表示实施例1的连杆式助力装置的工作的示意图。

图8是表示实施例1的连杆式助力装置的工作的示意图。

图9是表示实施例1的连杆式助力装置的工作的示意图。

图10是表示实施例1的行程限制部的工作的示意图。

图11是表示实施例1的行程限制部的工作的示意图。

图12是表示实施例1的行程限制部的工作的示意图。

图13是表示实施例1的行程限制部的工作的示意图。

图14是表示不具备行程限制部的比较例的连杆式助力装置的工作的示意图。

图15是表示不具备行程限制部的比较例的连杆式助力装置的工作的示意图。

图16表示实施例1的杆行程S_R相对于踏板行程S_P的变化的特性。

图17表示实施例1的相对于踏板行程S_P的比率S_P/S_R以及比率F_R/F_P的变化的特性。

图18表示实施例1的制动液量Q与液压P的关系的特性。

图19表示实施例1的踩踏力F_P与踏板行程S_P的关系的特性。

图20表示实施例1的踩踏力F_P与车辆减速度G的关系的特性。

图21表示实施例1的踩踏力F_P与踏板行程S_P的关系的特性。

图22表示实施例1的踩踏力F_P与液压P的关系的特性。

图23表示实施例1的踏板行程S_P与液压P的关系的特性。

具体实施方式

以下，基于附图说明实现本发明的制动装置的方式。

[实施例1]

实施例1的制动装置(以下，称作“装置1”)是应用于车辆的制动系统、对车辆的各车轮施加制动液压而产生制动力的液压式制动装置。上述车辆例如是除了发动机之外还设置电动式的马达(发电机)作为驱动车轮的原动机的混合动力车、仅具备电动式的马达(发电机)的电动汽车等电动车辆。此外，也可以是仅将发动机作为驱动源的非电动车辆。装置1具备制动踏板侧的单元与液压控制单元6。图1是制动踏板侧的单元的整体立体图。该单元具备制动踏板2、连杆式助力装置3、推杆4和主缸5。以下，为了说明，沿主缸5的轴向设置x轴，相对于制动踏板2将设置有主缸5的一侧(主缸5的活塞根据制动踏板2的踩踏而行进的方向)设为正。