[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具备：

制动踏板，其以摆动自如的方式支承于托架；

杆，其与所述制动踏板连动并沿轴向工作，并且以能够转动的方式与用于产生主缸的液压的活塞连接，该主缸产生轮缸的液压；

连杆式助力装置，其连接在所述制动踏板与所述杆之间，将所述制动踏板的操作力增大并向所述杆传递；

所述连杆式助力装置具备：

第一连杆，其一端侧以能够转动的方式连接于所述制动踏板；

第二连杆，其以摆动自如的方式连接于所述托架，并且该第二连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述第一连杆的另一端侧，该第二连杆的另一端侧以能够转动的方式连接于所述杆；

所述连杆式助力装置被设定为：随着所述制动踏板的行程量增大，所述制动踏板的行程量相对于所述杆的轴向行程量的比例增大。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述主缸和经由油路连接于所述主缸的所述轮缸之间，具备能够执行防抱死制动控制的液压控制单元。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述主缸和经由油路连接于所述主缸的所述轮缸之间，具备能够执行防抱死制动控制以及车辆动态控制的液压控制单元。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到规定量，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述行程限制部具备能够抵接于所述制动踏板的抵接部，利用所述抵接部限制所述制动踏板的行程。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，具备：

缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。

8.一种制动装置，其特征在于，具备：

制动踏板，其以摆动自如的方式支承于托架；

杆，其与所述制动踏板连动并沿轴向行进，并且为了产生主缸的液压而以能够转动的方式与所述主缸的活塞连接，该主缸产生轮缸的液压；

连杆式助力装置，其具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述制动踏板，所述第二连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述第一连杆的另一端侧，所述第二连杆的另一端侧以能够转动的方式连接于所述杆，且所述第二连杆以摆动自如的方式连接于所述托架，相比于所述制动踏板的行程初期，将后期设定为，相对于所述制动踏板的行程的变化量的所述杆的轴向行程的变化量更少，所述连杆式助力装置将所述制动踏板的操作力增大并向所述杆传递。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，

所述液压控制单元具备将所述轮缸的液压减压的防抱死制动控制部。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到规定量，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，

所述行程限制部具备：

抵接部，其供所述制动踏板抵接；

缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。

12.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，

所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。