[发明专利]车辆制动液压控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动液压控制设备。

背景技术

惯例地，已知一种车辆制动液压控制设备，由于车辆制动液压控制设备保持制动液压以例如保持车辆的停止状态，因而所述车辆制动液压控制设备包括驱动力估算装置，所述驱动力估算装置用于估算从发动机传送到车辆的驱动轮的驱动转矩；反向力估算装置，所述反向力估算装置用于基于路面坡度以估算作用在车辆上的反向力；和制动力增加装置，所述制动力增加装置基于由驱动力估算装置估算的驱动转矩和由反向力估算装置估算的反向力之间的偏差将与反向力平衡的制动力添加到轮子(见专利文献1)。具体地，该技术设置制动力从而驱动转矩和制动力的总和等于反向力。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-7-69102

发明内容

技术问题

然而，在停止时通过怠速停止等减少驱动转矩的车辆中，难以根据需要精确地估算被减少的驱动力。因此，即使当车辆通过施加的预定驱动转矩停止在上升斜坡上时，驱动转矩的减少在实际驱动转矩和估算驱动转矩之间产生差值，可能导致车辆向下滑动。

本发明的目的是提供一种车辆制动液压控制设备，即使驱动转矩在停止过程中改变，所述车辆制动液压控制设备可以保持车辆的停止状态。

问题的解决方案

解决上述问题的本发明是安装于车辆中的车辆制动液压控制设备，该车辆在停止过程中改变传送到车轮的驱动转矩，所述设备包括车辆保持装置，所述车辆保持装置用于执行车辆保持控制，所述车辆保持控制保持在停止过程中施加到车轮的实际制动液压；和，存储装置，所述存储装置用于存储可保持液压，所述可保持液压能够在停止过程中在驱动转矩改变之前和之后保持车辆的停止状态，其中当在车辆保持控制开始时确定实际制动液压比存储在存储装置中的可保持液压小时，车辆保持装置将实际制动液压增加到可保持液压并且保持该可保持液压。

在该结构中，考虑到车辆保持控制开始时的驱动转矩改变，当实际制动液压比可保持液压小时，，则实际制动液压被增加到可保持液压，如此即使当在停止过程中驱动转矩改变时，车辆的停止状态可以被保持。

另外，在上述结构中，当车辆被构造成用于随着制动操作量增加而减少驱动转矩时，如果至少路面坡度是等于或超过预定值的上升坡度，则可保持液压可以被设置为与路面坡度无关的且恒定的第一液压。

在该结构中，当路面坡度是等于或超过预定值的上升坡度时，因为当司机有力地踏压制动器时制动操作量增加，因此驱动转矩变成非常小的值(例如，0)。因此，当路面坡度是等于或超过预定值的上升坡度时，在停止过程中不需要考虑驱动转矩的改变的作用。因此，即使可保持液压被设置成为恒定值的第一液压，也可以保持车辆的停止状态。在当路面坡度是等于或超过预定值的上升坡度时可保持液压被设置成第一液压的结构中，如上所述与以下结构相比，控制变得更容易，例如在所述结构中，当路面坡度是等于或超过预定值的上升坡度时，可保持液压随着路面坡度的值增加而增加。

在上述结构中，当路面坡度小于预定值时，可保持液压可以被设置成比第一液压小的第二液压。

在这种情况下，因为当路面坡度小于预定值时(即，大致平坦的道路或下降坡度)，可保持液压被设置成第二液压(较低值)，因此与其中第一液压(较高值)甚至用于例如大致平坦的道路等中的结构相比，可以减少实际制动液压的不必要的上升，从而实现从停止的平稳启动。

另外，在上述结构中，当同时执行车辆保持控制和与所述车辆保持控制不同的其它制动控制时，车辆保持装置在车辆保持控制中将目标液压设定成可保持液压和在其它制动控制中计算的另一目标液压中较高的液压。

在这种情况下，车辆保持控制中的目标液压都被设置成可保持液压和在其它制动控制中计算的另一目标液压中较高的液压，因此车辆的停止状态可以以较高液压被可靠地保持。

附图说明

图1是示出包括根据本发明的实施例的作为车辆制动液压控制设备的示例的控制设备的车辆的结构示意图。

图2是示出输入设备和马达缸设备的制动液压回路的结构示意图。

图3是示出液压控制单元的制动液压回路的结构示意图。

图4是示出控制设备的结构的方块图。

图5是示出可保持液压和路面坡度之间的关系的示意图。

图6是示出控制设备的操作的流程图。

图7(a)至(c)示出车辆保持控制中的实际制动液压的改变和驱动转矩的改变的示例。

图8是示出根据修改例的控制设备的操作的流程图。