[发明专利]导轨式输送装置和具有这种输送装置的输送系统

说明书

本发明涉及输送技术的领域。本发明的第一方面涉及一种导轨式输送装置，其包括输送载具，所述输送载具具有至少一个第一、第二和第三运行器滚子，用于沿着导轨进行滚动输送。本发明还涉及一种输送系统，其包括至少一个导轨式输送装置以及具有导轨本体的导轨。

本发明的第二方面涉及用于将货件(单位负载)转移到特别是上述类型的输送系统的装置和方法。所述输送系统包括至少一个输送元件，其能沿着输送路径移动，并用于保持和输送货件。所述装置包括至少一个货件接收器，用于准备并将货件定位在输送系统的转移区域中。

具有经由运行器滚子或滑动元件沿着导轨被引导的导轨式输送装置的输送设备从现有技术中是公知的。相关的输送装置例如设计为输送载具的形式。这种输送设备例如设计为重力输送器。对于这些设备，输送载具经由驱动器(抓持器)移动至较高的输送高度，从这里它们以受到重力驱动的方式沿着导轨移动。输送元件在每个情况下联接至输送载具，并接收待输送的货件，并将它们沿着由导轨设定的输送路径输送。

所述输送设备具有的优点是，输送载具能单独地即彼此独立地，以及在互连中以直接地或间接地彼此联接的方式，沿着输送路径移动。因此，输送载具例如可经由适当的连接界面以直接的方式彼此联接，或通过由链条引导的驱动器间接地彼此联接。彼此联接的输送载具例如允许循环地同步输送货件。

EP0856480B1描述了一种导轨式输送装置以及具有多个导轨式输送装置的输送设备。输送装置包括具有运行器滚子的输送载具。输送载具的基体包括两个分支。在每个情况下，以交叉方式等同地且相对地偏移配置的两个运行器滚子紧固在载具分支的分配给彼此的侧面上。运行器滚子沿载具分支的延伸方向彼此隔开地配置，使得平导轨在运行器滚子之间具有空间。运行器滚子在定位成彼此相对的两个平侧面上滚动。

然而，EP0856480B1的输送设备具有的缺点是，处于将平侧面彼此连接的两个侧向连接侧面处的输送载具不经由运行器滚子引导。尽管运行器滚子各自包括轮缘，使得输送载具也相对于横向于输送方向作用的作用力以基本无游隙的方式抵靠在导轨的连接侧面上，然而该侧向引导带来相对较高的摩擦以及因此产生的磨损。

EP1169249B1描述了用于输送货件的方法和设备。货件装载在保持装置上，以被保持装置保持的方式被输送，并且从保持装置卸载。货件横向于输送方向被推入保持装置或离开保持装置。保持装置可因此被打开和关闭。推送运动经由目标引导件平行于货件的纵向轴线得以实现。

本发明第一方面的目的是提供一种导轨式输送装置以及具有最初提及类型的导轨式输送装置的输送设备，其克服了以上提及的缺点。输送载具及相关的导轨特别应该被设计成使得引导适应作用于输送载具上的扭矩，而没有过大的摩擦力作用于部件上，特别是运行器滚子上。另外，作用于输送载具的作用力应该尽可能均匀地分布到运行器滚子上。

第一目的由具有以下特征的输送装置实现：至少第一、第二和第三运行器滚子的旋转平面相对于彼此以大于0°且小于180°(角度)的角度配置。这意味着，第一和第二、第二和第三以及第一和第二运行器滚子的旋转平面在每个情况下均相对于彼此以所述角度配置。

旋转平面优选相对于彼此以60°或更大的角度配置，特别是以90°或更大的角度配置，有利地是以100°或更大的角度配置，并且特别优选的是以115°或更大的角度配置。

旋转平面进一步优选相对于彼此以160°或更小的角度配置，特别是以140°或更小的角度配置，有利地是以125°或更小的角度配置。

旋转平面特别相对于彼此以120°的角度配置。

根据定义的运行器滚子的旋转平面平行于运行器滚子的旋转方向，并通过它们的中面。运行器滚子的旋转轴线因此形成旋转平面的表面法线。

运行器滚子形成旋转轴线。运行器滚子优选围绕枢轴(物理旋转轴线)可旋转地安装。输送载荷由此优选经由枢轴从输送装置传输到导轨上。运行器滚子的支座例如可由滚珠轴承构成。

输送载具还可包括两个或多于两个的第一运行器滚子，和/或两个或多于两个的第二运行器滚子，和/或两个或多于两个的运行器滚子。运行器滚子的数量在众多因素中取决于预期的承载载荷。承载载荷越大，则优选提供越多的滚子，以便将载荷分布到多个滚子上。

第一、第二和第三运行器滚子的旋转平面相对于彼此以上述角度相交。第一、第二和第三运行器滚子的旋转轴线相对于彼此成一定角度。所有三根旋转轴线也可横向于输送方向处于同一平面中。

如果输送载具包括数个第一、第二和/或第三滚子，则这些运行器滚子各自具有共用的旋转平面。