[发明专利]导轨式输送装置和具有这种输送装置的输送系统

权利要求书

1.一种导轨式输送装置(2)，包括输送载具(3)，所述输送载具(3)具有至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)，用于沿着导轨进行滚动输送，

其特征在于，

所述至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)的旋转平面(R)相对于彼此以大于0°且小于180°(角度)的角度配置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送载具(3)包括第一和第二分支(6、7)以及将两个分支(6、7)彼此连接的连接部段(8)，至少一个第一滚子(4a)以可旋转地安装的方式配置在第一分支(6)上，至少一个第二滚子(4b)以可旋转地安装的方式配置在第二分支(7)上，并且至少一个第三滚子(4c)以可旋转地安装的方式配置在连接部段(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述两个分支(6、7)和连接部段(8)包夹导轨接收空间(9)，其在一侧打开并用于接收导轨本体(21)，所述运行器滚子(4a、4b、4c)能在所述导轨本体上滚动，并且所述至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)在所述输送载具(3)上配置成使得它们的旋转平面(R)在所述导轨接收空间(9)中相交。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其特征在于，在所述输送载具(3)上特别是在所述连接部段(8)上配置有用于保持货件(55)的输送元件(10)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送元件(3)是保持夹具。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的输送装置，其特征在于，在所述输送载具(3)上配置有接触元件(13)，用于形成与驱动器的接触，以便经由所述驱动器(23)驱动所述输送载具(3)。

7.一种输送系统，包括至少一个根据权利要求1-6中任一项所述的导轨式输送装置(2)，以及带有导轨本体(21)的导轨(20)，

其特征在于，

所述导轨本体(21)形成具有至少三个运行表面(27)的至少一个导轨本体纵向部段，所述至少三个运行表面(27)配置在导轨本体(21)的外周缘上，并用于所述输送装置(2)的所述至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)，并且所述至少三个运行表面(27)的表面法线(F)相对于彼此以大于0°且小于180°的角度配置。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述导轨本体纵向部段具有对称截面。

9.根据权利要求7或8所述的输送系统，其特征在于，所述导轨本体纵向部段为具有六个轮廓表面(22)的六边形轮廓(21)，并且所述至少三个运行表面(27)由轮廓表面(22)形成。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，相邻的轮廓表面(22)在每个情况下相对于彼此以120°的角度配置。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述至少三个运行表面(27)由相对于彼此以一定角度配置的三个轮廓表面(22)形成。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述导轨本体(21)包括具有不同截面轮廓的至少两个导轨本体纵向部段(21a、21b)。

13.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述导轨本体(21)包括再一导轨本体纵向部段，其设计为圆形轮廓。

14.根据权利要求7-13中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送载具(3)以其两个分支(6、7)侧向环绕所述导轨本体(3)，并且所述至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)以滚动方式在所述导轨本体(21)的运行表面(27)上被引导。

15.根据权利要求7-14中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统(1)为悬挂式输送器，其中货件(70)至少在一些部段中能以悬挂方式被输送。

16.根据权利要求7-15中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统(1)为重力输送器，其中货件(70)能沿着至少一个输送路径部段以受到重力驱动的方式被输送。