[发明专利]高速摄像方法和高速摄像装置

权利要求书

1.一种高速摄像方法，对工件进行摄像，其特征在于，

所述高速摄像方法具有：

摄像过程，一边使由多台具有线传感器的摄像机构成的摄像单元和对所述工件进行保持的保持台以规定的移动速度相对地水平移动，一边对该工件进行摄像；以及

图像重构过程，根据由各所述摄像机所取得的亮度值对工件的图像进行重构，

在所述摄像过程中，根据摄像机的台数将所述移动速度调整为比最佳移动速度快的速度，所述最佳移动速度由线传感器的分辨率和扫描频率决定，

根据所述摄像机的台数均等地分割由所述摄像机的扫描频率决定的扫描周期，将所述分割后的扫描周期轮流分配给摄像机，一边重复在被分配的所述分割后的扫描周期的起始点进行摄像机的快门开启、并且在被分配的所述分割后的扫描周期内调整摄像机的曝光时间的循环，一边对所述工件进行摄像，在该过程中，

一边重复使先行的摄像机和后行的摄像机轮流摄像以使未完成摄像的区域互相补充的摄像循环，一边对所述工件进行摄像，将针对每个摄像机所取得的多个像素的亮度值保存到存储部中，

在所述图像重构过程中，读出所取得的所述亮度值，根据所述摄像机的台数使读出的所述亮度值放大，并根据放大后的亮度值对工件的图像进行重构。

2.一种高速摄像方法，对工件进行摄像，其特征在于，

所述高速摄像方法具有：

摄像过程，一边使由多台具有线传感器的摄像机构成的摄像单元和对所述工件进行保持的保持台以规定的移动速度相对地水平移动，一边对该工件进行摄像；以及

图像重构过程，根据由各所述摄像机所取得的亮度值对工件的图像进行重构，

在所述摄像过程中，根据摄像机的台数将所述移动速度调整为比最佳移动速度快的速度，所述最佳移动速度由线传感器的分辨率和扫描频率决定，

根据所述摄像机的台数均等地分割由所述摄像机的扫描频率决定的扫描周期，

将所述分割后的扫描周期轮流分配给摄像机，一边重复在被分配的所述分割后的扫描周期的起始点进行摄像机的快门开启、并且使摄像机的曝光时间在超过被分配的所述分割后的扫描周期后终止、而使先行的摄像机和后行的摄像机的曝光时间重叠的循环，一边对所述工件进行摄像，将针对每个摄像机按照像素数对在多个像素的范围中取得的亮度值进行平均化而得到的亮度值保存到存储部中，

在所述图像重构过程中，按照取得的顺序从存储部读出所述亮度值，使运算时刻的像素的亮度值放大到平均化前的亮度值，根据从刚计算出的像素的亮度值减去当前时刻的放大后的亮度值而得到的亮度值，对工件的图像进行重构。

3.一种高速摄像方法，对工件进行摄像，其特征在于，

所述高速摄像方法具有：

摄像过程，一边使具备多台摄像机的摄像单元和对所述工件进行保持的保持台以规定的移动速度相对地水平移动，一边对该工件进行摄像，其中所述多台摄像机具有相同的多个线传感器；以及

图像重构过程，根据由各所述摄像机所取得的亮度值对工件的图像进行重构，

在所述摄像过程中，根据摄像机的线传感器，将所述移动速度调整为比最佳移动速度快的速度，所述最佳移动速度由线传感器的分辨率和扫描频率决定，

根据所述摄像机具有的线传感器的数量均等地分割由所述摄像机的扫描频率决定的扫描周期，

在每台所述摄像机中将分割后的扫描周期轮流分配给线传感器，一边重复在被分配的所述分割后的扫描周期的起始点进行快门开启、并且进行调整使得对各线传感器的曝光时间在被分配的所述分割后的扫描周期内终止的循环，一边对所述工件进行摄像，在该过程中，

一边重复将先行的摄像机和后行的摄像机的摄像定时错开并且交替地使相同部位重叠的摄像循环，一边对所述工件进行摄像，通过积分延迟电路将在每个摄像机中在多个线传感器的范围中而取得的多个像素的亮度值作为一个像素的亮度值保存到存储部中，

在所述图像重构过程中，按照取得的顺序读出所述亮度值，使运算时刻的像素的亮度值放大到平均化前的亮度值，根据从刚计算出的像素的亮度值减去当前时刻的放大后的亮度值而得到的亮度值，对工件的图像进行重构。