[发明专利]具有增强的稳定性和弹性能恢复的假足

说明书

技术领域

本发明涉及包括弹簧的假足和其他假体设备，并且更特别地涉及具有位于两个或更多个接头(例如，枢轴)之间的一个或更多个挠性构件并且允许使用期间的可变刚度的假足和其他假体装置。

背景技术

在假体特别是假足领域中，所期望的是提供具有可靠性能的高水平功能。此外，由于每个用户是不同的，因此所期望的是提供一种可以适于各个用户的特定需求的假体。

发明内容

特别是在假足领域中，所期望的是提供一种在整个步态周期中以及在例如站立的其他活动中提供稳定性的假体。此外，在运动期间，通常期望假足在于走动期间承受并恢复弹性能的同时具有增强的能量贮存。甚至此外，期望假足能够根据具有不同重量、高度、步幅长度等的个体进行调节以及期望假足的设计根据截肢者的活动程度而允许可变的刚度。

根据一个实施方式，提供了一种下述假足：该假足具有位于两个或更多个接头(例如，枢轴)之间的一个或更多个挠性构件，以在步态周期的站立相期间提供改善的控制和稳定性(例如，在站立期间提供更大的运动)。在一个实施方式中，假足仅是机械足。在另一实施方式中，假足可以包括致动器。在一些实施方式中，致动器可以是有源致动器(例如，电动马达)，该有源致动器可以被选择性地致动(例如，经由电控制器)以向假足赋予机械运动(例如，以在步态周期的摆动相期间将假足踝的取向改变成背屈以及随后的跖屈)。在另一实施方式中，致动器可以是无源致动器(例如，弹性构件、弹簧或刚性梁)。

在另一实施方式中，提供了一种具有可变刚度控制件的假足，该可变刚度控制件允许针对不同类型的步态调节假足的刚度。在一些实施方式中，可变刚度控制件能够被机械地致动(例如，由用户手动地致动)以改变假足的一个或更多个弹性元件的刚度(例如，通过改变弹性元件的杆臂的长度，或者通过改变相邻弹性元件之间的间隙)。在另一实施方式中，例如，可变刚度控制件可以基于用户的活动程度或步态周期的相由用户在走动期间自动地或主动地调节(例如，自动调节弹性元件的杆臂，或主动改变相邻弹性元件之间的间隙)。在一些实施方式中，可变刚度控制件可以基于感测到的步态参数(例如，通过假体装置上的一个或更多个传感器所感测到的)自动地调节。

在又一实施方式中，假足或假体装置可以包括壳体或接合件(例如，用于将假足或假体装置联接至另一假体部件)，该壳体或接合件具有提供了一个或更多个平面(例如矢状的、冠状的、横向的)中的灵活运动的机构，从而允许壳体或接合件在内-外、前-后或扭转方向上的运动。在假体装置为假足的一个实施方式中，壳体或接合件可以大致位于与自然人体足踝相关联的位置处，并且提供与自然人体足踝的运动类似的运动。在一些实施方式中，该机构可以包括位于壳体或接合件的一个或更多个表面中的一个或更多个槽或开口(例如，壳体或接合件的内表面和外表面上的槽)，所述一个或更多个槽或开口以可运动的方式接纳将壳体或接合件与假足的其他部件(例如，弹性元件或足板)连接的一个或更多个销、轴或接头构件。

在一个实施方式中，提供了一种包括附接构件和两个或更多个挠性构件的假足。该附接构件可以包括构造成将附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件。所述两个或更多个挠性构件能够通过可旋转的接头以可旋转的方式附接至附接构件以使得在假足接触地面时挠性构件相对于附接构件既可以旋转又可以挠曲。

在另一实施方式中，提供了一种可以包括附接构件、两个或更多个挠性构件以及可调节固定构件的假足。附接构件可以包括构造成将附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件。所述两个或更多个挠性构件可以附接至附接构件。此外，所述两个或更多个挠性构件可以从附接构件延伸至假足的足部并且能够沿着所述两个或更多个挠性构件的长度相对于彼此充分地移动。可调节固定构件可以构造成使所述两个或更多个挠性构件沿着假足的足部固定。此外，可以在沿着所述两个或更多个挠性构件的长度的多个位置处设置固定件以改变所述两个或更多个挠性构件的弹性和阻力。

在另外的实施方式中，提供了一种可以包括附接构件、两个或更多个挠性构件以及可变刚度控制构件的假足。附接构件可以包括构造成将附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件。所述两个或更多个挠性构件可以附接至附接构件并且可以从附接构件延伸至假足的足部。挠性构件能够沿着其长度相对于彼此充分地移动。然而，可变刚度控制构件可以构造成沿着假足的足部调节所述两个或更多个挠性构件的杆臂的长度。例如，可变刚度控制构件可以限制挠性构件之间的相对运动。