[发明专利]具有增强的稳定性和弹性能恢复的假足

权利要求书

1.一种假足，包括：

附接构件，所述附接构件包括构造成将所述附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件；以及

连接至所述附接构件的两个或更多个挠性构件，所述两个或更多个挠性构件包括第一挠性构件和第二挠性构件，其特征在于，所述第一挠性构件和所述第二挠性构件通过独立的可旋转连接部连接至所述附接构件，使得在所述假足接触地面时所述第一挠性构件和所述第二挠性构件相对于所述附接构件既能够旋转又能够挠曲。

2.根据权利要求1所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件的至少一部分位于至少两个可旋转接头之间。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的假足，其中，所述挠性构件包括足板。

4.根据权利要求1所述的假足，其中，所述两个或更多个挠性构件中的至少两个挠性构件沿着所述假足的足部附接至彼此。

5.根据权利要求4所述的假足，其中，沿着足部附接的所述至少两个挠性构件在可调节位置处附接。

6.根据权利要求5所述的假足，其中，沿着足部附接的所述至少两个挠性构件包括构造成接纳紧固件的槽。

7.根据权利要求6所述的假足，其中，所述紧固件包括螺栓和螺母。

8.根据权利要求7所述的假足，其中，所述紧固件和所述槽构造成使得所述紧固件能够定位在沿着所述槽的长度的多种位置处以改变所述至少两个挠性构件之间的附接位置，由此改变所述假足的刚度。

9.根据权利要求1、2、4至8中的任一项所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件包括C状部。

10.根据权利要求9所述的假足，其中，所述C状部包括面向前的开口。

11.根据权利要求9所述的假足，其中，所述C状部包括面向后的开口。

12.根据权利要求1所述的假足，包括三个或更多个挠性构件。

13.根据权利要求1所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件通过致动器以可旋转的方式连接至所述附接构件，使得所述至少一个挠性构件与所述致动器串联。

14.根据权利要求13所述的假足，其中，所述致动器为有源致动器。

15.根据权利要求13所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件与所述致动器并联地设置。

16.根据权利要求12所述的假足，其中，所述致动器构造成伸出或缩回以调节所述两个或更多个挠性构件中的至少两个挠性构件之间的空间。

17.根据权利要求16所述的假足，其中，所述空间的调节导致至少一个挠性构件的挠性和阻力的改变。

18.根据权利要求1所述的假足，还包括足跟挠性构件，所述足跟挠性构件附接至所述两个或更多个挠性构件的底部部分并且延伸到所述假足的足跟区域中。

19.根据权利要求1所述的假足，其中，所述连接件包括角锥形连接件。