[发明专利]用于曲面光学传感器的防抖纠正系统

说明书

本主题公开涉及曲面图像传感器，该曲面图像传感器沿一个或多个旋转方向旋转以补偿相机移动，例如相机抖动。在一个方面，诸如陀螺仪之类的传感器输出相机移动数据，控制器使用该相机移动数据来绕该曲面图像传感器的曲率中心旋转该曲面(例如半球面)图像传感器，例如经由电和/或磁移动机构。控制器可使用图像处理来旋转图像传感器。

背景

相机因为在移动中使用(例如，处于车辆中)而抖动，并且还因为人不能完全稳定地握持相机而抖动。一般来说，抖动导致用较长曝光时间来捕捉的图像中的模糊，以及其它不想要的效果。

为了补偿抖动，许多相机具有内建的防抖(通常被称为图像稳定)系统。这类系统在诸如想要纠正因不稳的手导致的相机抖动、或者在移动的车或船中捕捉视频之类的场景中是特别有用，其中相机的较高频率的震动和其它相对移动不能以其它方式来处理。一般来说，这类能够防抖动的相机具有平直的成像表面，该成像表面根据需要水平地和/或垂直地移动以补偿相机的不稳定移动。

然而，光学透镜系统一般都不在平直的成像表面上得到其最佳聚焦。例如，球面透镜系统倾向于在大致半球形表面(称为Petzval表面)上具有最佳聚焦。透镜设计的复杂性中的许多都在于强迫透镜系统在离Petzval表面相去甚远的平直成像表面上得到最佳聚焦。

传感器技术的发展已一定程度地得到了提供改善的图像质量的低分辨率曲面传感器(具有在未来可能增加的分辨率)。然而，采用这样的曲面传感器，现有的防抖动系统不能够正确作用；事实上，这类纠正系统相反使得捕捉的图像变得更糟(例如，失焦)。

概述

提供本概述以便以简化形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些代表性概念的选集。本概述不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在以限制所要求保护的主题的范围的任何方式来使用。

简单来说，此处所描述的主题的各个方面涉及一种技术，其中相机包括曲面传感器，该曲面传感器被配置成绕(或基本上绕)该曲面传感器的曲率中心沿至少一个方向旋转。防抖动纠正控制器接收对应于相机移动的输入数据，导致曲面传感器沿至少一个旋转方向移动以纠正相机移动中的至少一些。

在一个方面，在接收到与移动有关的数据之后，基于该与移动有关的数据计算旋转量和旋转方向。基于旋转量和旋转方向来旋转曲面传感器。与移动有关的数据可被接收作为传感器组所感测的数据和/或通过处理图像数据获得的反馈数据以确定相机移动。

在一个方面，相机包括被配置成相对于透镜旋转的曲面传感器，其中该透镜具有在传感器的任意一个定位处比曲面传感器的图像捕捉区域更大的视场。控制器接收对应于相机移动的与移动有关的数据，并且调整所述曲面传感器的定位，调整包括沿至少一个旋转方向旋转传感器以补偿相机移动。

结合附图阅读以下具体实施方式，本发明的其他优点会变得显而易见。

附图说明

作为示例而非限制，在附图中示出了本发明，附图中相同的附图标记指示相同或相似的元素，附图中：

图1是根据一个或多个示例实施例的示出被配置为用于基于感测到的相机移动数据旋转曲面传感器的示例组件的框图。

图2是根据一个或多个示例实施例的示出被配置为用于至少部分基于图像处理反馈来旋转曲面传感器的示例组件的框图。

图3是根据一个或多个示例实施例的相对于透镜(沿一个旋转方向)旋转曲面传感器的表示。

图4A和4B是根据一个或多个示例实施例的随时间相对于透镜(沿一个旋转方向)旋转曲面传感器以调整相机移动的表示。

图5是根据一个或多个示例实施例的演示旋转能力的示例曲面传感器的三维表示。

图6A-6C是根据一个示例实施例的曲面传感器可如何被耦合到载体材料形成一个组件的表示，其中该组件由电机来移动。