[发明专利]用于曲面光学传感器的防抖纠正系统

权利要求书

1.一种用于曲面光学传感器的防抖纠正系统，包括：包括曲面传感器的相机，所述曲面传感器被配置成绕或基本上绕所述曲面传感器的曲率中心沿至少一个方向旋转，以及防抖动纠正控制器，所述防抖动纠正控制器被配置成接收对应于相机移动的输入数据，并且导致所述曲面传感器沿至少一个旋转方向的移动以纠正所述相机移动中的至少一些。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对应于相机移动的输入数据从传感器组接收，所述传感器组包括以下的至少一者：陀螺仪或者从图像处理接收的反馈。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括高帧率图像捕捉组件，所述高帧率图像捕捉组件提供用于所述图像处理的评估图像。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过向一个或多个电控电机输出驱动信号或者输出生成磁场的驱动信号或两者来沿至少一个旋转方向移动所述曲面传感器。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述曲面传感器是半球形的或基本上半球形的，并且其中所述控制器导致所述曲面传感器沿至少一个方向绕所述半球形曲面传感器的曲率中心或者基本上绕所述半球形曲面传感器的曲率中心旋转。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置成导致所述曲面传感器的平移移动。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机包括提供在所述曲面传感器的任意一个定位处的相对于所述曲面传感器的图像捕捉区域的额外的视场的透镜。

8.一种用于曲面光学传感器的防抖纠正的方法，包括，接收与移动有关的数据，基于所述与移动有关的数据来计算旋转量和旋转方向，以及基于所述旋转量和旋转方向绕曲面传感器的曲率中心旋转所述曲面传感器。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，接收所述与移动有关的数据包括接收传感器组所感测的数据，或者接收反馈数据，或者既接收传感器组所感测的数据又接收反馈数据。

10.一种用于曲面光学传感器的防抖纠正的相机，包括，被配置成相对于透镜旋转的曲面传感器，所述透镜具有在所述曲面传感器的任意一个定位处比所述曲面传感器的图像捕捉区域更大的视场，以及控制器，所述控制器被配置成接收对应于相机移动的与移动有关的数据以及调整所述曲面传感器的定位，调整包括绕所述曲面传感器的曲率中心沿至少一个旋转方向旋转所述曲面传感器以补偿所述相机移动。