[发明专利]钉仓组织厚度传感器系统

说明书

在各种实施例中，本发明公开了外科端部执行器。所述外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于所述钉仓可动联接。组织厚度感测模块邻近所述钉仓的所述远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括传感器和控制器。所述传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。所述控制器与所述传感器进行信号通信。所述控制器包括用于识别钉仓类型的装置。钉仓类型和厚度测量用于确定组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。

背景技术

本公开整体涉及用于内窥镜式、腹腔镜式或机械手术的外科器械。具体地，本公开涉及包括被构造成能够缝合组织的端部执行器的外科器械。

外科缝合器用于同时在组织中制造纵向切口以及将成排的钉施加到切口的相对侧。此类器械常常包括具有一对协同工作的钳口构件的端部执行器，如果器械旨在用于内窥镜式或腹腔镜式应用，则所述钳口构件能够穿过管道通道。在一个实施例中，钳口构件中的一个接收钉仓，该钉仓具有至少两排侧向间隔的钉，刀片通道的每侧上的一个限定于其中。另一个钳口构件可限定砧座，该砧座具有与仓中的钉排对准的钉成形凹坑。器械也可包括多个凸轮或提升表面，当朝远侧驱动时，所述多个凸轮或升表面穿过钉仓中的开口并且与支撑钉的驱动器接合，以实现钉朝砧座的击发。同时，切割器械(或刀片)沿着钳口构件朝远侧运动，使得同时切割和紧固(例如，缝合)夹持的组织。

在题为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closingand Firing Systems(具有分离的不同闭合和击发系统的外科缝合器械)”的美国专利7,000,818中描述了适用于内窥镜式应用的外科缝合器的示例，其公开内容以引用方式全部并入。在使用中，临床医生能够在组织上闭合缝合器的钳口构件，以在击发之前定位组织。一旦临床医生已经确定钳口构件正确地抓持组织时，临床医生可然后击发外科缝合器，从而切断和缝合组织。同时切断和缝合组织动作避免了当通过分别仅切断或缝合的不同外科工具顺序地执行这些动作时可出现的并发症。

外科缝合器被构造成能够用于最佳组织厚度范围。目前，临床医生必须使用视频馈送和直觉来确定在端部执行器中夹持的组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。发展针对给定仓类型的所需厚度的正确感觉可需要几年的实践或者对于一些临床医生来说可永远不会发生。所需的是简单和可靠的系统，用于确定在端部执行器中夹持的组织何时在给定钉仓的最佳组织厚度范围内。

发明内容

在各种实施例中，本发明公开了包括霍尔效应传感器、簧片开关、功率源以及与功率源进行信号通信的控制器的设备。控制器被构造成能够检测簧片开关的状态。磁体可移除地邻近所述设备定位。磁体被构造成能够生成足以将簧片开关保持在饱和状态的磁场。控制器检测饱和状态，并且在簧片开关处于饱和状态的同时将设备保持在低功率状态。当从设备移除磁体时，簧片开关进入非饱和状态。控制器检测簧片开关的非饱和状态，并将设备从低功率状态转变到有源功率状态。

在各种实施例中，公开了外科端部执行器。外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于钉仓的近侧端部可动联接。组织厚度感测模块邻近钉仓的远侧端部定位。组织厚度感测模块包括传感器和控制器。传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。控制器与传感器进行信号通信。控制器包括用于识别钉仓的钉仓类型的装置。钉仓类型和组织的厚度用于确定位于砧座和钉仓之间的组织的厚度是否在钉仓的最佳组织厚度范围内。

在各种实施例中，公开了用于外科缝合器的钉仓。钉仓包括钉主体，所述钉主体包括近侧端部和远侧端部。组织厚度感测模块邻近钉主体的远侧端部定位。组织厚度感测模块包括控制器和传感器。功率键邻近钉主体可移除地定位。控制器被构造成能够检测功率键，并且在存在功率键时用于将组织厚度感测模块保持在低功率状态。当移除功率键时，控制器将组织厚度感测模块转变到启用状态。

附图说明