[发明专利]钉仓组织厚度传感器系统

权利要求书

1.一种用于处理组织的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部，其中所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织；

砧座，所述砧座相对于所述钉仓的所述近侧端部可动联接；

组织厚度感测模块，所述组织厚度感测模块与所述钉仓的所述远侧端部相邻，其中所述组织厚度感测模块包括：

传感器，所述传感器被构造成能够生成表示位于所述砧座和所述钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号；和

控制器，所述控制器与所述传感器进行信号通信，其中所述控制器包括用于识别钉仓类型的识别装置，并且其中所述控制器被构造成能够利用所述钉仓类型和所述组织厚度信号来确定所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内。

2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述砧座包括磁体，并且所述传感器被构造成能够检测由所述磁体生成的磁场。

3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中所述传感器包括霍尔效应传感器。

4.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述厚度感测模块包括与所述控制器进行信号通信的发射器。

5.根据权利要求4所述的外科端部执行器，其中所述控制器被构造成能够生成表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号，并且其中所述发射器被构造成能够传输所述表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号。

6.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述厚度感测模块包括被构造成能够向所述控制器提供功率的至少一个功率源。

7.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述识别装置包括联接到所述控制器的存储器单元，其中所述存储器单元被构造成能够存储所述钉仓类型。

8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述识别装置包括：

多个第一末端，所述多个第一末端位于所述组织厚度感测模块上；

多个第二末端，所述多个第二末端位于所述钉仓的所述远侧端部上，其中所述多个第一末端的子集与所述多个第二末端进行信号通信，并且其中所述钉仓类型由与所述多个第二末端进行信号通信的所述多个第一末端的所述子集确定。

9.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述组织厚度感测模块包括：

第一末端；和

第二末端，其中所述第一末端和所述第二末端被构造成能够接收功率键，所述功率键被构造成能够将所述组织厚度感测模块保持在低功率状态。

10.一种在用于处理组织的外科缝合器中使用的钉仓，所述钉仓包括：

钉仓主体，所述钉仓主体包括近侧端部和远侧端部；

多个钉，所述多个钉可移除地存储在所述钉仓主体内，其中所述多个钉被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织；

组织厚度感测模块，所述组织厚度感测模块与所述钉仓主体的所述远侧端部相邻，所述组织厚度感测模块包括：

传感器，所述传感器被构造成能够生成表示与所述钉仓主体相邻的组织的厚度的组织厚度信号；和

控制器，所述控制器与所述传感器进行信号通信，其中所述控制器包括用于识别钉仓类型的识别装置，并且其中所述控制器被构造成能够利用所述钉仓类型和所述组织厚度信号来确定所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内。

11.根据权利要求10所述的钉仓，其中所述组织厚度感测模块包括：

发射器，所述发射器与所述控制器进行信号通信；和

至少一个功率源，所述至少一个功率源被构造成能够向所述控制器和所述发射器提供功率。

12.根据权利要求11所述的钉仓，其中所述控制器被构造成能够生成表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号，并且其中所述发射器被构造成能够传输所述表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号。