[发明专利]基于上下文的深度传感器控制

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

深度传感器，包括：

调制光投射器，用于投射调制光图案；以及

第一成像相机，用于至少捕获所述调制光图案的反射；以及控制器，用于响应于比较电子设备的本地环境与电子设备先前遇到的一个或多个环境以确定电子设备是否先前遇到所述本地环境而选择性地修改由所述调制光投射器投射入电子设备的本地环境中的所述调制光图案的频率、强度和持续时间中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的电子设备，进一步包括：

无线信号接收器，用于标识所述电子设备的粗定位，所述无线信号接收器包括全球定位系统接收器、无线蜂窝接收器和无线局域网接收器中的至少一个；并且

其中基于由所述无线信号接收器确定的所述粗定位，所述控制器确定所述电子设备先前遇到所述本地环境。

3.根据权利要求1所述的电子设备，进一步包括：

第二成像相机，用于捕获所述电子设备的本地环境的图像；

其中基于从所述图像确定的一个或多个空间特征和由所述调制光图案的所述反射表示的深度数据，所述控制器为所述本地环境编目录；并且

其中基于编目录的所述本地环境，所述控制器确定所述电子设备先前遇到所述本地环境。

4.一种电子设备，包括：

深度传感器，包括：

调制光投射器，用于投射调制光图案；以及

第一成像相机，用于至少捕获所述调制光图案的反射；以及控制器，用于响应于检测到高于指定阈值的电子设备的运动，选择性地增加投射的所述调制光图案的频率、强度和持续时间中的至少一个。

5.一种电子设备，包括：

深度传感器，包括：

调制光投射器，用于投射调制光图案；以及

第一成像相机，用于至少捕获所述调制光图案的反射；以及第二成像相机，用于捕获所述电子设备的环境的图像；

以及

控制器，用于响应于检测到高于指定阈值的捕获的图像中对象的运动，增加投射的所述调制光图案的频率、强度和持续时间中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中所述控制器阻止由所述第一成像相机与捕获所述调制光图案的所述反射并发捕获的图像的显示。

7.一种用于控制深度传感器的方法，包括：

使用电子设备的深度传感器的调制光投射器投射调制光图案到本地环境；

使用深度传感器的成像相机捕获投射的所述调制光图案的反射；以及

响应于基于电子设备的本地环境与电子设备先前遇到的一个或多个环境的比较确定电子设备是否先前遇到所述本地环境，在深度传感器处控制所述调制光投射器选择性地修改所述调制光图案的投射的频率、强度和持续时间中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

阻止由所述电子设备的成像相机在所述调制光投射器投射调制光图案的同时捕获的图像在所述电子设备的显示。

9.一种电子设备，包括：

第一成像相机；

调制光投射器，用于至少投射调制光图案；

环境光传感器，用于检测所述电子设备的环境光条件；以及

控制器，用于响应于由所述环境光传感器检测到的所述环境光的改变，控制所述调制光投射器投射所述调制光图案的频率、强度和持续时间中的至少一个，其中，

响应于所述环境光下降至低于第一阈值，所述控制器增加投射的所述调制光图案的所述频率、所述强度和所述持续时间中的至少一个；以及

响应于所述环境光上升至高于第二阈值，所述控制器减少投射的所述调制光图案的所述频率、所述强度和所述持续时间中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的电子设备，进一步包括：

第二成像相机；以及

深度传感器，包括所述调制光投射器以及所述第一成像相机和所述第二成像相机中的至少一个成像相机；

其中响应于所述环境光上升至高于第三阈值，所述电子设备使用来自所述第一成像相机的图像数据和来自所述第二成像相机的图像数据来确定用于检测的空间特征的深度数据；并且

其中响应于所述环境光下降至低于所述第三阈值，所述电子设备使用由所述第一成像相机或所述第二成像相机之一捕获的所述调制光图案的反射来确定用于检测的空间特征的深度数据。