[发明专利]用于车辆的旋转阻尼器

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部件中详细阐述的类型的用于车辆的旋转阻尼器，用以对相对运动进行阻尼。

背景技术

由车辆技术公知了用于阻尼线性运动的线性阻尼器。此外，由文献DE 10 2008 042 389 A也公知了一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器由内部的固定部件和能相对于该内部的固定部件扭转的外部部件组成，该外部的部件与用于导入扭转的连杆连接。在内部部件与外部部件之间布置有形式为片式离合器的摩擦锁合(reibschlüssig)的离合器，其摩擦片交替地与这两个部件固定连接。外部部件在连杆的区域中紧固在螺连杆传动装置的第一环节上，该第一环节能利用滚珠在第二环节上以旋转的方式运动，并且在此与第二环节的螺距相应地实施轴向运动。与之相应地，外部部件的转动运动经由螺连杆传动机构转换成第一环节的并且因此也是外部部件的轴向运动，以便可以使离合器的摩擦面形成接触。这导致内部部件与外部部件联接。这导致对外部部件的制动，该外部部件导致对转动运动的阻尼。

发明内容

本发明的任务在于，提出了一种旋转阻尼器，其具有尽可能紧凑的结构形式。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求、说明书和附图得到其他有利设计方案。

针对紧凑的结构方式，提出了一种优选用于车辆的旋转阻尼器，其用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，该旋转阻尼器包括至少一个将相对运动转换为转动运动的传动级和至少一个电机，它们以如下方式彼此处于作用连接(Wirkverbindung)中，即，从而提供了对相对运动的能主动驱控的阻尼

以该方式，经由与传动级连接的电机可以任意地对被转换为转动运动的相对运动进行阻尼。为了进一步改善制动作用，在本发明的范围内可以规定，使用至少一个动态制动器。制动力依赖于速度的制动器被称为动态制动器。利用动态制动器，可以对电机并且因此也对传动级相应地进行制动，以便在发生相对运动时实现期望的阻尼。作为动态制动器，优选可以使用至少一个涡流制动器、流体动力式制动器或类似制动器。

在本发明的优选的实施变体的范围内可以规定，在使用涡流制动器时，该涡流制动器关于至少一个传动级与电机之间的连接，以并联、串联或功率分流的方式联接或布置。

为了在所提出的旋转阻尼器中实现涡流制动器的特别节省结构空间的布置，可以规定，涡流制动器例如具有转鼓状的结构，其例如与电机的转子同轴地布置。也能想到的是，例如设置有涡流制动器的盘状的结构，其中，盘状的片可以分别配属于电机的一个端侧。

用于产生涡流的磁通量可以通过电机的定子来产生。为此例如，电机的定子板片或类似的构件例如具有矩形的、V形的或也可以是不同地成形的凹槽或凹部，以便在外侧产生漏磁场。替选地，定子也可以比转子更长地实施，并且涡流制动器的转鼓伸入到电机的定子中。在涡流制动器的大致呈盘状或片状的设计方案中，为了产生所需的漏磁场，例如可以设置有电机的定子或极靴的延长部，从而在涡流制动器的盘或片中出现磁通量。

除了盘状或转鼓状的实施方式以外，也可以使用锥形或类似设计的实施方式或它们的组合作为涡流制动器，该涡流制动器至少以区段形式伸入定子中或围绕该定子环绕。此外，为了产生涡流也可以使用永磁体或类似物，它们优选可以本身固定在旋转阻尼器的定子外侧区域中的壳体上或例如在转鼓或片上。代替永磁体，也能想到通过线圈装置或类似物的外部激励，其中，出于成本的原因，优选使用类似于爪极式发电机的具有爪极的线圈装置或类似装置。

替选地或与涡流制动器组合地，使用流体动力式制动器或离合器也是可行的。除了油以外，例如也可以使用磁流变流体或电流变流体作为介质，它们的粘度可以经由电场或磁场进行调整。

作为对例如实施为内转电机的电机的替选，在所提出的旋转阻尼器中同样可以使用实施为外转电机的电机。例如，金属缸体作为外转电机的外置的转子装置的同时可以形成涡流制动器，该涡流制动器优选通过另一定子或永磁体处于磁通量中以产生涡流。可选地，磁通量也可以在外转电机的转子中通过多件式的转子装置或类似装置来产生，其中，在多件式的转子装置的构件之间设置有最小的气隙。转子装置的金属部件例如可以通过金属缸体来实现，并且转子装置的磁性部件例如可以通过用于磁体或类似物的柱体形的非磁性的保持装置来实现。磁体保持装置和金属缸体以如下方式与例如实施为行星齿轮传动级的传动级联接，即，使磁体保持装置和金属缸体反向运动。不依赖于电机的转子装置的结构实施方式，涡流制动器近似地整合到转子装置中或被该转子装置包围。也能想到另外的布置可能性。