[发明专利]用于车辆的旋转阻尼器

权利要求书

1.一种用于车辆的旋转阻尼器，所述旋转阻尼器用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，其特征在于，将所述相对运动转换成转动运动的至少一个传动级与至少一个电机(2)以如下方式连接，即，从而提供了对所述相对运动的能主动驱控的阻尼。

2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有至少一个动态制动器，用以对所述电机(2)进行制动。

3.根据权利要求2所述的旋转阻尼器，其特征在于，作为动态制动器，设置有涡流制动器(3)和/或流体动力式制动器或离合器。

4.根据权利要求3所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述涡流制动器(3)关于所述至少一个传动级与所述电机(2)之间的连接，以并联、串联或功率分流的方式布置。

5.根据权利要求4所述的旋转阻尼器，其特征在于，传递相对运动的连杆与实施为第一行星齿轮传动级(1)的传动级的齿圈(4)连接，其中，为了以并联方式布置，所述第一行星齿轮传动级(1)的太阳轮(5)与所述电机(2)的转子(6)连接并且与所述涡流制动器(3)连接，并且其中，所述第一行星齿轮传动级(1)的行星齿轮架(8)与壳体(9)连接。

6.根据权利要求4所述的旋转阻尼器，其特征在于，传递相对运动的连杆与第一行星齿轮传动级(1)的齿圈(4)连接，其中，为了以串联方式布置，所述第一行星齿轮传动级(1)的太阳轮(5)与所述电机(2)的转子(6)连接并且与第二行星齿轮传动级(13)的齿圈(12)连接，其中，所述第二行星齿轮传动级(13)的太阳轮(14)与所述涡轮制动器(3)连接，并且其中，所述第一行星齿轮传动级(1)的行星齿轮架(8)和所述第二行星齿轮传动级(13)的行星齿轮架(15)与壳体(9)连接。

7.根据权利要求4所述的旋转阻尼器，其特征在于，传递相对运动的连杆与第一行星齿轮传动级(1)的齿圈(4)连接，其中，为了以功率分流方式布置，所述第一行星齿轮传动级(1)的太阳轮(5)与第二行星齿轮传动级(13)的齿圈(12)连接，其中，所述第二行星齿轮传动级(13)的太阳轮(14)与所述涡轮制动器(3)连接，其中，所述第一行星齿轮传动级(1)的行星齿轮架(8)与壳体(9)连接，并且其中，所述第二行星齿轮传动级(13)的行星齿轮架(15)与所述电机(2)的转子(6)连接。

8.根据权利要求4所述的旋转阻尼器，其特征在于，传递相对运动的连杆与第一行星齿轮传动级(1)的齿圈(4)连接，其中，为了以功率分流的方式进行布置，所述第一行星齿轮传动级(1)的太阳轮(5)与第二行星齿轮传动级(13)的齿圈(12)连接，其中，所述第二行星齿轮传动级(13)的太阳轮(14)与所述涡轮制动器(3)连接，其中，所述第一行星齿轮传动级(1)的行星齿轮架(8)和所述第二行星齿轮传动级(13)的行星齿轮架(15)与壳体(9)连接，其中，所述第二行星齿轮传动级(13)具有双行星齿轮，其中，所述双行星齿轮的第一行星齿轮(17)分别一方面与所述第二行星齿轮传动级(13)的太阳轮(14)啮合，并且另一方面与所述第二行星齿轮传动级(13)的齿圈(12)啮合，并且其中，所述双行星齿轮的第二行星齿轮(18)与所述电机(2)的转子(6)啮合。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述涡流制动器(3)具有由磁性材料构成的转鼓(7)，所述转鼓与所述电机(2)的转子(6)同轴地布置，从而使所述电机(2)被所述转鼓(7)包围。

10.根据权利要求9所述的旋转阻尼器，其特征在于，在所述涡流制动器(3)的转鼓状结构的情况下，设置有在所述电机(2)的定子板片(19)的外周边上分布地布置的多个凹部，用以在磁场中产生漏磁通。

11.根据权利要求10所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述凹部在所述定子板片(19)上实施为轴向延伸的凹槽(20)。

12.根据权利要求3至8中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述涡流制动器具有两个盘状的片(10、10A)，所述两个盘状的片分别配属于所述电机(2)的一个端侧。