[发明专利]用于车辆的旋转阻尼器

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部件中详细阐述类型的用于车辆的用来阻尼相对运动的旋转阻尼器。

背景技术

由车辆技术公知了用于阻尼线性运动的线性阻尼器。此外，由文献DE 10 2008 042 389 A也公知了一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器由内部的固定部件和能相对于该内部的固定部件扭转的外部部件组成，该外部部件与用于导入扭转的连杆连接。在内部部件与外部部件之间布置有形式为片式离合器的摩擦锁合(reibschlüssig)的离合器，其摩擦片交替地与这两个部件固定连接。外部部件在连杆的区域中紧固在螺连杆传动装置的第一环节上，该第一环节能利用滚珠在第二环节上以旋转的方式运动，并且在此与第二环节的螺距相应地实施轴向运动。与之相应地，外部部件的转动运动经由螺连杆传动机构转换成第一环节的并且因此也是外部部件的轴向运动，以便可以使离合器的摩擦面形成接触。这导致内部部件与外部部件联接。这导致对外部部件的制动，该外部部件导致对转动运动的阻尼。

发明内容

本发明的任务在于，提出了一种旋转阻尼器，其具有尽可能紧凑的结构形式。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求、说明书和附图得到其他有利设计方案。

针对紧凑的结构形式，提出了一种优选用于车辆的旋转阻尼器，其用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，该旋转阻尼器具有至少一个具有多个处于作用连接(Wirkverbindung)中的构件或齿轮的传动级，通过这些构件或齿轮的转动运动，例如通过这些构件或齿轮的转动运动使介质(例如液压介质)进行运动并且以液压方式、以流体动力方式、以流体静力方式或以流变阻尼方式作用到该运动上。

通过这些方式，对转动运动并且因此也对例如经由传动装置或类似装置传递的相对运动随意地进行液压阻尼。通过使用连杆，将竖直的运动转化为摆动运动，其中，摆动运动通过传动级转换成更快速的转动运动。由于设置有至少一个被整合到传动级中的液压泵，所以例如可以通过将抽吸侧和压挤侧短接来获得相应的液压阻尼。例如可以经由节流器或也可以经由电操作的比例阀或类似装置实现短接，该短接根据期望的阻尼程度断开或完全闭合。

例如还可以规定，通过几乎密封的不具有流入端和流出端的壳体实现短接，并且通过泄漏部得到节流器。特别有利的是，所提出的旋转阻尼器在大多数运行时间上应产生最大阻尼。

在本发明的有利的实施变体的范围内规定，为了附加的阻尼或为了对阻尼的主动驱控，将至少一个电机与旋转阻尼器连接。例如，可以使用永久磁铁励磁的同步电机(PSM)。但是也可以使用其他类型的电机。为了调整阻尼，电机可以按有利的方式经由可调节的电阻器被短接或者作为发电机运行。也能想到的是，电机以马达方式运行，以便可以实现对例如车辆车身或车辆车轮运动的主动调节。

在与电机组合的情况下，在所提出的旋转阻尼器中得到的优点是，被动的基本阻尼可以经由整合到传动级中的液压泵与被动或主动运行的电机相叠加。由此可以防止过载、滥用负载或类似状况，这些状况在已知的主动阻尼器中无法避免或仅以极高的结构耗费才能避免。

作为传动级可以将其中一个或多个下面提到的传动级，例如圆柱齿轮级、行星齿轮传动级、摆线针轮传动级或类似传动级彼此组合。优选地，作为液压泵可以使用至少一个齿轮泵、齿环泵、新月形齿轮泵、摆线泵或类似泵。替选地，也可以使用转动活塞式泵、回转活塞式泵、旋转活塞式泵、叶片式泵或类似结构形式。

在本发明的另一实施方案的范围内可以规定，例如在传动级的端侧的壳体上例如设置有不同极性的两个彼此电绝缘的电极或类似装置。例如可以使用电流变流体(ERF或ERP)作为整合到传动级中的液压泵的介质，该电流变流体的粘度可以通过在布置的电极之间的电场来改变，以便作为对阀或节流器的附加或替选来对阻尼产生影响。

优选地，也可以替选地使用磁流变流体，该磁流变流体的粘度在线路中或泵腔中可以通过磁场来改变。有利的是，通过如下方式直接在液压泵中对粘度产生影响，即，例如使流体在泵腔中通过磁通而被例如极性相反地极化。有利的是，泵腔可以通过如下方式与电机的极靴处于磁作用连接中，即，使位于电机中的线圈影响泵腔的磁极化。