[发明专利]具有偏置离合器的旋转粥样斑块切除术装置

权利要求书

1.一种旋转粥样斑块切除术系统，包括：

细长的可旋转的柔性的驱动轴，该驱动轴具有用于插入到患者的脉管中的远端和保留在患者的脉管的外面的与远端相对的近端；

马达，用于使驱动轴转动；以及

具有特征阈值扭矩的离合器，该离合器包括：

马达板，该马达板与马达转动地连接；

驱动轴板，该驱动轴板与驱动轴转动地连接，马达板和驱动轴板平行且同轴，被直接设置为彼此纵向相邻，并且被保持为在其间隔开空间彼此纵向接近；以及

偏置离合器，该偏置离合器被配置为转动地接合马达板和驱动轴板，其中，在马达和驱动轴之间的小于阈值扭矩的扭矩：

完全在马达板和驱动轴板之间传送，所述马达板和驱动轴板保持通过静摩擦转动地耦接；以及

其中，在马达和驱动轴之间的大于阈值扭矩的扭矩：

使马达板和驱动轴板相对于彼此转动；以及

使残余扭矩在马达和驱动轴之间传送，所述残余扭矩小于阈值扭矩且由动摩擦系数确定。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，阈值扭矩与偏置离合器中的压缩力成正比，并且表示静摩擦能够转动地耦接马达板和驱动轴的最大扭矩。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，阈值扭矩与偏置离合器的静摩擦系数成正比。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，残余扭矩与偏置离合器中的压缩力成正比。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，残余扭矩独立于马达和驱动轴之间的扭矩的值。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，马达板和驱动轴板都是平面的。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，马达板和驱动轴板均包括阁楼法兰的面。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，偏置离合器包括：

转动地耦接于马达的第一边界元件和转动地耦接于驱动轴的第二边界元件；

偏置元件，该偏置元件被布置在第一边界元件和第二边界元件之间且被固定到第一边界元件和第二边界元件中的一个上；以及

摩擦板，该摩擦板被固定到偏置元件上，并且通过偏置元件被压靠着第一边界元件和第二边界元件中的一个。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，偏置元件被固定到第二边界元件上，并且摩擦板被压靠着第一边界元件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，偏置元件被固定到第一边界元件上，并且摩擦板被压靠着第二边界元件。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，第二边界元件通过海波管转动地耦接于驱动轴。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，偏置离合器包括转动地耦接于马达的第一离合器板。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，偏置离合器包括转动地耦接于驱动轴的第二离合器板。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，第二离合器板通过海波管转动地耦接于驱动轴。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，第二离合器板是在海波管上可纵向滑动的。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，偏置离合器包括在与第一离合器板的一侧相对的第二离合器板的一侧上被固定地接合在海波管上的边界元件。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，偏置离合器在该系统中提供扭转间隙。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，偏置离合器与传递扭矩隔离。