[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，包括：

车体；

动力发生装置，其产生用于使所述车体行走的动力；

驱动轮，其基于所述动力发生装置产生的动力使所述车体行走；

动臂，其由所述车体支承而转动，并且在与所述车体侧相反的一侧支承铲斗；

致动器，其使所述动臂转动；以及

控制装置，其控制从所述动力发生装置传递给所述驱动轮的传递转矩，以使得第一比率与第二比率之差为零，其中，所述第一比率是与所述铲斗进行挖掘之后作为所述车体行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为所述动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比，所述第二比率是与所述铲斗进行挖掘之后所述车体到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与所述移动开始之后所述动臂实际上升的量对应的值之比。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：

在所述动力发生装置与所述驱动轮之间具有离合器，

所述控制装置通过调整所述离合器的接合状态来控制所述传递转矩。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于：

在所述离合器与所述驱动轮之间，具有将来自所述离合器的动力传递给所述驱动轮的转矩变换器，

所述控制装置使用所述转矩变换器吸收的转矩与所述离合器能够传递的最大转矩之比，对所述传递转矩进行前馈控制。

4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其特征在于：

所述控制装置根据所述离合器的接合状态，控制所述动力发生装置产生的转矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，具有：

目标值变更部，其变更所述目标行走距离和所述目标上升量中的至少一个。

6.一种作业车辆，其特征在于，包括：

车体；

动力发生装置，其产生用于使所述车体行走的动力；

驱动轮，其基于所述动力发生装置产生的动力使所述车体行走；

离合器，其设置在所述动力发生装置与所述驱动轮之间；

转矩变换器，其设置在所述离合器与所述驱动轮之间；

动臂，其由所述车体支承而转动，并且在与所述车体侧相反的一侧支承支铲斗；

液压缸，其使所述动臂转动；以及

控制装置，其对所述离合器的接合状态进行反馈控制，以使得第一比率与第二比率之差为零，并且使用所述转矩变换器吸收的转矩与所述离合器能够传递的最大转矩之比对所述离合器的接合状态进行前馈控制，其中，所述第一比率是与所述铲斗进行挖掘之后作为所述车体行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为所述动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比，所述第二比率是与所述铲斗进行挖掘之后所述车体到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与所述移动开始之后所述动臂实际上升的量对应的值之比。