[发明专利]图像处理装置和图像处理方法有效
申请号: | 201480009658.7 | 申请日: | 2014-01-17 |
公开(公告)号: | CN105072975B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 北村诚;神田大和;上山都士也 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 程序 | ||
技术领域
本发明涉及从通过对活体的管腔内进行摄像而得到的图像中判别异常区域的图像处理装置和图像处理方法。
背景技术
作为针对通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置对活体的管腔内进行摄像而得到的图像(以下称为管腔内图像或简称为图像)进行的图像处理,在专利文献1中示出了从管腔内图像中检测病变区域的技术。更详细地,在专利文献1中,将管腔内图像内的各像素的像素值映射在基于颜色特征量的特征空间内,在该特征空间内进行聚类,之后根据各聚类的大小或重心坐标等的信息确定正常粘膜聚类或异常区域聚类,检测出属于异常区域聚类的像素区域作为异常观察区域。
并且,在专利文献2中公开了判别发热、出血点等的异常区域和正常的透见血管的技术。更详细地,在专利文献2中,对作为异常区域检测出的区域进行标示,根据各标签的形状信息判别是否是透见血管。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-192880号公报
专利文献2:日本专利4434705号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,在专利文献1公开的技术中,难以在特征空间中高精度地判别具有与发热、出血点等的异常区域类似的颜色特征量的正常的透见血管。并且,在专利文献2公开的技术中,难以对红肿、出血点与由于绒毛等的影响而中断并成为点状的正常的透见血管进行判别。
本发明是鉴于上述情况而完成的,本发明的目的是提供一种可以高精度地判别具有与红肿、出血点等的异常区域类似的颜色特征量的正常的透见血管的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。
用于解决课题的手段
为了解决上述的课题,达到目的,本发明的图像处理装置处理通过对活体进行摄像而取得的图像,其特征在于,具有:血管候选区域提取单元,其从图像内提取多个血管候选区域;同一血管候选区域提取单元,其提取所述多个血管候选区域中、被估计为在合并的情况下成为线形状的血管候选区域组作为同一血管候选区域;评价值计算单元,其针对所述同一血管候选区域,计算用于评价同一血管似然性的1种以上的评价值;以及血管区域判别单元,其根据所述评价值,判别所述同一血管候选区域是否形成同一血管区域。
本发明的图像处理方法是由处理通过对活体进行摄像而取得的图像的图像处理装置执行的图像处理方法,其特征在于,包括:血管候选区域提取步骤,从图像内提取多个血管候选区域;同一血管候选区域提取步骤,提取所述多个血管候选区域中、被估计为在合并的情况下成为线形状的血管候选区域组作为同一血管候选区域;评价值计算步骤,针对所述同一血管候选区域,计算用于评价同一血管似然性的1种以上的评价值;以及血管区域判别步骤,根据所述评价值,判别所述同一血管候选区域是否形成同一血管区域。
本发明的图像处理程序的特征在于,其使用于处理通过对活体进行摄像而取得的图像的图像处理装置执行以下步骤:血管候选区域提取步骤,从图像内提取多个血管候选区域;同一血管候选区域提取步骤,提取所述多个血管候选区域中、被估计为在合并的情况下成为线形状的血管候选区域组作为同一血管候选区域;评价值计算步骤,针对所述同一血管候选区域,计算用于评价同一血管似然性的1种以上的评价值;以及血管区域判别步骤,根据所述评价值,判别所述同一血管候选区域是否形成同一血管区域。
发明的效果
根据本发明,从自图像内提取出的血管候选区域中进一步提取被估计为在合并的情况下成为线形状的血管候选区域组作为同一血管候选区域,并根据评价该同一血管候选区域的同一血管似然性的评价值,判别同一血管候选区域是否形成同一血管区域,因而可以高精度地判别具有与红肿、出血点等的异常区域类似的颜色特征量的正常的透见血管。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的图像处理装置的结构的框图。
图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。
图3是示出图1所示的血管候选区域提取部执行的详细处理的流程图。
图4是示出图1所示的同一血管候选区域提取部执行的详细处理的流程图。
图5是用于说明图1所示的同一血管候选区域提取部执行的处理的示意图。
图6是用于说明图1所示的同一血管候选区域提取部执行的处理的示意图。
图7是用于说明评价同一血管似然性的评价值的计算方法的示意图。
图8是用于说明评价同一血管似然性的评价值的计算方法的示意图。
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