[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其处理通过对活体进行摄像而取得的图像，其特征在于，具有：

血管候选区域提取单元，其从图像内提取多个血管候选区域；

同一血管候选区域提取单元，其提取所述多个血管候选区域中、被估计为在合并的情况下成为线形状的血管候选区域组作为同一血管候选区域；

评价值计算单元，其针对所述同一血管候选区域，计算用于评价同一血管似然性的1种以上的评价值；以及

血管区域判别单元，其根据所述评价值，判别所述同一血管候选区域是否形成同一血管区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述同一血管候选区域提取单元具有：

候选提取单元，其按照规定数量提取所述多个血管候选区域内的任意的像素或区域、或者所述多个血管候选区域内的任意的血管候选区域，作为候选像素或候选区域；以及

近似曲线适用单元，其将近似曲线适用于所述候选像素或候选区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选提取单元具有候选判定值计算单元，所述候选判定值计算单元计算表示所述多个血管候选区域内的像素或区域的血管似然性的判定值、或者表示所述多个血管候选区域的血管似然性的判定值，

所述候选提取单元从所述判定值在规定范围内的所述多个血管候选区域内的像素或区域、或者所述多个血管候选区域中提取所述候选像素或候选区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述候选判定值计算单元具有方向估计单元，所述方向估计单元根据所述多个血管候选区域内的任意的血管候选区域的方向，估计血管延伸的方向。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述候选判定值计算单元具有深度信息计算单元，所述深度信息计算单元针对所述血管候选区域，计算与所述图像的摄像时的摄像单元和被摄体之间的距离相对应的信息即深度信息。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有异常区域判别单元，所述异常区域判别单元将由所述血管候选区域提取单元提取出的所述多个血管候选区域中、未由所述血管区域判别单元判别为形成同一血管区域的血管候选区域判别为异常区域。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述评价值计算单元具有血管形状特征量计算单元，所述血管形状特征量计算单元计算与所述同一血管候选区域的形状相关的特征量，

所述血管形状特征量计算单元具有间隔特征量计算单元，所述间隔特征量计算单元计算基于所述同一血管候选区域内包含的所述血管候选区域彼此之间的间隔的特征量，作为与所述形状相关的特征量，

所述评价值计算单元将基于所述间隔的特征量用作所述评价值。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述评价值计算单元具有血管形状特征量计算单元，所述血管形状特征量计算单元计算与所述同一血管候选区域的形状相关的特征量，

所述血管形状特征量计算单元具有曲率特征量计算单元，所述曲率特征量计算单元计算基于与所述同一血管候选区域对应的线形状的曲率的特征量，作为与所述形状相关的特征量，

所述评价值计算单元将基于所述曲率的特征量用作所述评价值。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述评价值计算单元具有血管形状特征量计算单元，所述血管形状特征量计算单元计算与所述同一血管候选区域的形状相关的特征量，

所述血管形状特征量计算单元具有方向特征量计算单元，所述方向特征量计算单元计算表示所述同一血管候选区域的延伸方向与该同一血管候选区域内包含的各血管候选区域的长度方向之间的类似性的特征量，作为与所述形状相关的特征量，

所述评价值计算单元将表示所述类似性的特征量用作所述评价值。