[发明专利]摄像装置的异物信息检测装置以及异物信息检测方法

权利要求书

1.一种摄像装置的异物信息检测装置，具备：

记录部，其对由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据、在所述多幅显示用的图像数据的拍摄前取得的异物信息检测用的第1图像数据以及在所述多幅显示用的图像数据的拍摄后取得的异物信息检测用的第2图像数据进行记录；和

控制部，其构成为读入记录在所述记录部中的多幅显示用的图像数据，并对该图像数据检测与异物相关的信息，

所述控制部构成为基于所述第1图像数据以及所述第2图像数据，按照每个异物来检测表示存在于所述第1图像数据以及所述第2图像数据各自的图像数据内的异物的位置的异物信息，并使用检测出的该异物信息，来检测表示所述多幅显示用的图像数据各自中的异物的位置的异物信息。

2.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中，

所述控制部构成为：从第1图像数据中取得第1异物信息，并且从第2图像数据中取得第2异物信息，对该取得的所述第1异物信息以及第2异物信息进行对照，在得到了在第1异物信息和第2异物信息中共同存在的异物信息的情况下，视为所述共同的异物存在于多个显示用的图像数据的每一个，并得到表示所述多幅显示用的图像数据各自中的异物的存在和位置的信息。

3.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中，

所述控制部构成为：从第1图像数据中取得第1异物信息，并且从第2图像数据中取得第2异物信息，对该取得的所述第1异物信息以及第2异物信息进行对照，在得到了仅存在于第1异物信息中的异物信息、或者仅存在于第2异物信息中的异物信息的情况下，基于仅存在于所述第1异物信息中的异物信息、或者仅存在于第2异物信息中的异物信息，来得到表示所述多个显示用的图像数据各自中的异物的存在和位置的信息。

4.根据权利要求3所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中，

所述控制部构成为：在检测在多个显示用的图像数据中产生了在第1图像数据和第2图像数据中非共同的异物的时刻的情况下，检测在多个显示用的图像数据中是否存在非共同的异物信息，并检测从非共同的异物存在的状态变化为不存在的非存在的状态、或者从非共同的异物非存在的状态变化为存在的状态的图像数据的变化，对于异物的状态变化后的图像数据，进行视为变化后的存在条件继续的判断。

5.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中，

所述控制部构成为：在根据第1异物信息以及第2异物信息来判定是共同的异物的情况下，从如下方法中进行选择，并单独或组合来使用：使用异物的位置信息，在异物的位置接近时判定为是共同的异物的方法；将表示异物的范围的矩形的框的水平宽度设为Δx、垂直宽度设为Δy时，在Δx、Δy的值接近时判定为是共同的异物的方法；在异物的形状接近时判定为是共同的异物的方法；以及通过除了利用异物的形状之外，还利用异物等级来判定为是共同的异物的方法。

6.根据权利要求1所述的摄像装置的异物信息检测装置，其中，

设置由所述控制部来控制的通知部，基于检测出异物信息的结果，来通知异物侵入了摄像装置的光学系统或摄像部。

7.一种摄像装置的异物信息检测方法，具有：

第1图像数据以及第2图像数据生成步骤，在由摄像装置拍摄得到的多幅显示用的图像数据的拍摄前后，取得异物信息检测用的第1图像数据以及异物信息检测用的第2图像数据；

第1检测功能步骤，从第1图像数据以及第2图像数据中分别取得第1异物信息以及第2异物信息作为异物信息；和

第2检测功能步骤，通过对在第1检测功能步骤中制作的异物信息和多幅显示用的图像数据进行对照，来取得表示与多幅显示用的各图像数据对应的每个图像的异物的位置的异物信息。

8.根据权利要求7所述的摄像装置的异物信息检测方法，其中，

所述第2检测功能步骤具有异物信息对照步骤，该异物信息对照步骤对在第1检测功能步骤中生成的第1异物信息以及第2异物信息进行对照，得到在第1异物信息和第2异物信息中共同存在的共同的异物信息、仅在第1异物信息中存在的非共同的异物信息、仅在第2异物信息中存在的非共同的异物信息。