[发明专利]手术工具保持装置、内窥镜和医疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术工具保持装置、一种内窥镜以及一种医疗系统。

要求2013年2月25日提交的第61/768,731号美国专利临时申请的优先权，该临时申请的全部内容通过引用并入本文中。

背景技术

常规而言，在使用内窥镜的医疗中，在切换内窥镜中的多个手术工具的同时执行医疗处理的系统是已知的。例如，专利文件1公开了一种安装有多个手术工具的内窥镜处理系统。

当插入内窥镜的手术工具通道中的手术工具被替换为另一手术工具时，有必要从手术工具通道完全移除手术工具并将其它手术工具插入手术工具通道中。

[引文列表]

[专利文件]

专利文件1：日本未审查专利申请，第2005-080983号首次出版物

专利文件2：日本未审查专利申请，第2006-087474号首次出版物

专利文件3：日本未审查专利申请，第2005-204995号首次出版物

发明内容

[本发明要解决的问题]

专利文件1中公开的内窥镜包括手术工具通道，该手术工具通道具有可以将多个手术工具共同插入其中的大直径。然而，当切换每个手术工具时，由于手术工具通道内的各手术工具之间的冲突，操作者有可能不以他或她的意愿来操作手术工具。

专利文件2中公开的内窥镜包括电动机构，在将另一手术工具替换并插入手术工具通道中的时候，该电动机构从手术工具通道移除手术工具。在内窥镜中，因为用于反绕并提取手术工具的空间形成在内窥镜的操作部中，所以专利文件2中公开的内窥镜变得又大又重。

专利文件3中公开的内窥镜包括多个手术工具插入通道。因为手术工具插入通道的远端从手术工具插入通道的中途部被整合成一个，所以直线的刚性部有必要构造在内窥镜的插入部的近端中。在内窥镜中，因为手术工具的插入是手动调节的，所以防止了由于未考虑控制处理期间(操纵期间)处理部从远端开口部的突出量而导致的电插入期间的手术工具之间的非故意冲突。

在包括位于手术工具的远端处的多个接头的手术工具中，各接头的弯曲中心之间的距离是基本刚性的长度。当以直线的形式保持多个接头时，由各接头形成的直线部对应于该基本刚性的长度。在专利文件3中公开的内窥镜中，当存在这样的基本刚性的长度时，不考虑手术工具的替换。

另外，在专利文件3中公开的内窥镜中，当替换手术工具时，不考虑处理部从内窥镜的插入部的远端的突出量。

本发明已经考虑这样的情形，并且本发明的目的是提供一种手术工具保持装置、一种内窥镜以及一种医疗系统，其能够在不相互冲突的情况下容易地切换多个手术工具。

[解决问题的手段]

根据本发明的第一方面，一种保持多个手术工具的手术工具保持装置包括：柔性插入部，所述柔性插入部具有远端和近端，并且被构造成形成供插入所述多个手术工具的手术工具通道；驱动部，所述驱动部被构造成使所述多个手术工具中的每个在所述手术工具通道内前进和后退；操作部，所述操作部被构造成操纵所述多个手术工具；以及控制器，所述控制器被构造成控制从该手术工具通道的远端突出的所述手术工具从所述手术工具通道起的突出量。所述柔性插入部包括：远端管部，所述远端管部被构造为在所述柔性插入部的远端侧具有开口的一个管道线；第一近端管部，所述第一近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；第二近端管部，所述第二近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；以及连接部，在所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部彼此连通的状态下，所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部被所述连接部连接并被布置在所述柔性插入部内。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的所述手术工具保持装置中，所述柔性插入部可进一步包括：柔性管部；以及弯曲部，所述弯曲部被构造成布置在所述柔性插入部的远端侧，与所述柔性管部连接，并被操作以执行弯曲操作。所述连接部可布置在所述柔性管部内，并且位于所述柔性管部和所述弯曲部之间的边界附近。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面或第二方面的所述手术工具保持装置中，所述驱动部可保持所述手术工具的从所述手术工具通道的近端侧延伸到所述柔性插入部的外侧的这一段的一部分，并且可通过使所述手术工具的被保持的这一段前进和后退来使所述手术工具的被插入到所述手术工具通道中的这一段在所述手术工具通道的管道线中心轴线方向上前进和后退。