[发明专利]手术工具保持装置、内窥镜和医疗系统

权利要求书

1.一种保持多个手术工具的手术工具保持装置，所述手术工具保持装置包括：

柔性插入部，所述柔性插入部具有远端和近端，并且被构造成形成供插入所述多个手术工具的手术工具通道；

至少一驱动部，所述驱动部被构造成使所述多个手术工具中的每个在所述手术工具通道内前进和后退；

操作部，所述操作部被构造成操纵所述多个手术工具；以及

第一控制器，所述第一控制器被构造成控制从该手术工具通道的远端突出的所述手术工具从所述手术工具通道起的突出量，

其中所述柔性插入部包括：

远端管部，所述远端管部被构造为在所述柔性插入部的远端侧具有开口的一个管道线；

第一近端管部，所述第一近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；

第二近端管部，所述第二近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；以及

连接部，在所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部彼此连通的状态下，所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部被所述连接部连接并被布置在所述柔性插入部内；

所述驱动部包括：

第一驱动部，所述第一驱动部被构造成使被插入到所述第一近端管部中的所述手术工具前进和后退的长度仅仅是所述远端管部的远端和所述连接部之间的长度；

第二驱动部，所述第二驱动部被构造成使被插入到所述第二近端管部中的所述手术工具前进和后退的长度仅仅是所述远端管部的所述远端和所述连接部之间的所述长度；以及

协作部，所述协作部被构造成使所述第一驱动部和所述第二驱动部协作地操作，使得当插入到所述第一近端管部中的所述手术工具位于所述远端管部内时，插入到所述第二近端管部中的所述手术工具被拉拽并保持到所述第二近端管部中，正好位于所述连接部之前，并且使得当插入到所述第二近端管部中的所述手术工具位于所述远端管部内时，插入到所述第一近端管部中的所述手术工具被拉拽并保持到所述第一近端管部中，正好位于所述连接部之前。

2.根据权利要求1所述的手术工具保持装置，

其中，所述柔性插入部进一步包括：

柔性管部；以及

弯曲部，所述弯曲部被构造成布置在所述柔性插入部的远端侧，与所述柔性管部连接，并被操作以执行弯曲操作，

其中所述连接部布置在所述柔性管部内，并且位于所述柔性管部和所述弯曲部之间的边界附近。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的手术工具保持装置，其中，所述驱动部保持所述手术工具的从所述手术工具通道的近端侧延伸到所述柔性插入部的外侧的这一段的一部分，并且通过使所述手术工具的被保持的这一段前进和后退来使所述手术工具的被插入到所述手术工具通道中的这一段在所述手术工具通道的管道线中心轴线方向上前进和后退。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的手术工具保持装置，

其中垂直于所述远端管部的中心轴线的横截面的形状、垂直于所述第一近端管部的中心轴线的横截面的形状以及垂直于所述第二近端管部的中心轴线的横截面的形状基本相同；并且

其中垂直于所述远端管部的所述中心轴线的所述横截面的面积、垂直于所述第一近端管部的所述中心轴线的所述横截面的面积以及垂直于所述第二近端管部的所述中心轴线的所述横截面的面积基本相同。

5.根据权利要求4所述的手术工具保持装置，

其中所述多个手术工具均包括：处理部，所述处理部被构造成在处理目标上执行处理；以及细长部，所述细长部被构造成与所述处理部连接并插入所述手术工具通道中；并且

其中所述远端管部是具有这样的尺寸的管：所述管中仅能插入所述多个手术工具中的一个手术工具的所述处理部和所述细长部，并且当同时插入所述多个手术工具中的两个或更多个手术工具的所述处理部和所述细长部时，所述多个手术工具中的两个或更多个手术工具的所述处理部和所述细长部彼此冲突。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的手术工具保持装置，

其中所述多个手术工具包括第一手术工具和第二手术工具；并且

其中所述第一控制器记录所述第一手术工具从所述手术工具通道的所述远端突出的突出量，并且当从所述远端突出的所述第一手术工具被拉拽并且所述第二手术工具从所述手术工具通道的所述远端突出时，所述第一控制器限制所述第二手术工具从所述手术工具通道突出的突出量，使得所述第二手术工具最大仅突出所记录的所述突出量。