[发明专利]具有行程传感器的用于集成的机动车制动系统的制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的在电动液压设备中的行程传感器，该行程传感器包括能够移动的行程指示器和传感元件。

背景技术

当今批量应用在机动车中的电动液压制动设备的主要部分始终还至少包括具有通常为液压或气动的制动力放大件的致动装置(助力器)和与其分开布置的紧凑的电动液压的压力控制-或调节单元(HECU)。

已经已知的是电动液压的制动控制设备，其具有用于检测制动杆的致动行程的行程传感器，其中，行程传感器在结构上分开布置或至少在电子控制单元(ECU)的壳体之外布置。具有行程传感器的相应的布置结构例如已知为液压的“线控制动”制动器的概念。对此适合的行程传感器布置结构例如由DE 100 10 042 A1得出。

同样地，DE 10 2004 058 875 A1描述了一种用于电动液压制动器的无接触地且按照霍尔原理工作的行程传感器。传感器磁铁直接定位在柱塞上。行程传感器的真正的传感元件布置在压力产生单元或压力增强单元的壳体外部。

当前所述的制动设备具有压力产生-或增强装置(助力器)与压力控制-或调节单元之间的空间分开性。在“线控制动”制动器中也是这种情况，在那里，踏板模块以及踏板感觉-模拟器也共同地与真正的制动压力调节装置分开。在尺寸增大的情况下现在力求实现更大批量生产的制动设备，其通过电动液压部件组合成为组合单元的方式而取消了致动和压力控制或调节的空间分开性。即使这种布置结构已经是本身已知的，然而始终还存在这样的可能性：在遵循为此要提供的制造成本框架的情况下在汽车工业对于灵活性、制动功率和舒适性的要求方面进一步加以改进。

发明内容

因此本发明所要解决的问题是，为制动设备设计可靠且以高精度工作的行程传感器，该制动设备应具有再次改进的更紧凑的结构形式并且还可以成本有利地批量制造。

该目的根据本发明通过具有行程传感器的制动设备实现，该行程传感器包括能够移动的行程指示器和用于检测沿致动方向的位移或位置的传感元件，其中，制动设备作为紧凑的系统由带有壳体的电子控制单元、液压单元和特别是泵单元在结构上相连接组成，其特征在于，传感元件集成在带有壳体的电子控制单元之上或之中，并且传感元件直接地或间接地布置在印刷电路板上，其中，印刷电路板要么是电动液压设备的主印刷电路板，要么是附加的、与主印刷电路板以电、且特别也以机械的方式相连的附加印刷电路板。

传感元件因此集成在带有壳体的电子控制单元之上或之中。这应如此理解，即传感元件在无需用于传感元件的附加壳体的情况下与电子控制单元直接电连接和机械连接且控制单元的壳体负责传感元件和传感器的可能存在的分析电子设备相对于在机动车中存在的强烈的环境影响的密封，该环境影响例如由湿度、热量、灰尘以及机械震动决定。

制动设备的上述构造具有一系列优点。一个优点在于，通过传感元件的集成和在印刷电路板上的布置结构获得在传感器与用于传感器信号处理的电子设备之间的信号线长度明显更短的低欧姆接触。

优选地，行程传感器按照感应原理工作，其中，特别是根据该原理通过行程指示器的位移引发布置在传感元件中的电力/配电变压器的场变化，以用于确定行程。通过使用感应原理得到行程传感器(Wegaufnehmer)的特别简单的构造。借助于变压器技术可以例如结合可适宜地使用的数字式信号分析来提供相对而言位置精确的行程信号。

行程传感器优选地布置在印刷电路板上，其中，印刷电路板要么是电动液压设备的主印刷电路板，要么是附加的、与主印刷电路板电连接且特别也机械连接的附加印刷电路板。在此也可以涉及一种包括多个印刷电路板的机架，该多个印刷电路板彼此机械连接且特别也电连接。这一点在以下情况下是有利的，即由于结构上的原因而必须针对与测量传感器(Messgeber)的间隔来调整传感元件的结构高度。但由于成本原因，优选的是使传感元件能够在主电路板上的直接安装的建设性的解决方案。

在此，传感元件适宜地与可能需要的信号处理装置共同位于印刷电路板(附加印刷电路板或主印刷电路板)上。

作为行程指示器原则上可以使用各种产生磁场或影响磁场的部件、例如磁铁或电线圈。但行程指示器优选为任意形成的永磁铁，该永磁铁通过与制动杆的机械耦合根据制动操作(Bremsbetaetigung)的致动行程沿传感元件运动。特别优选地，永磁铁具有圆柱形形状，因此其可以与圆柱形的推杆的表面齐平地闭合。