[发明专利]车辆的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的车辆的制动装置。

背景技术

车辆的制动装置配备有主缸、通过与伺服室中的液压对应的力驱动来改变主室的容积的输出活塞、与输出活塞限定要填充有制动流体的第一液压室的并且与制动操作构件的操作可关联操作的输入活塞、输出与输入至第一先导室的液压和输入至第二先导室的液压之间的较高的液压对应的液压的机械伺服压力产生装置、产生与第一先导室中的输入控制信号对应的液压的先导压力产生装置、以及连接主室和第二先导室的通道。例如，在专利公开JP2011-240873A中描述了这种类型的车辆的制动装置。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2011-240873A

发明内容

技术问题

根据上述的车辆的制动装置，当执行紧急制动操作时输入活塞可以和输出活塞接触(邻接)，即，沿推进方向对制动操作构件施加突然操作以使输入活塞推进。

存在用于在这种状态下改进伺服压力控制的响应的空间。

因此，鉴于上述情况构建本发明并且本发明的目的是提供一种可以在输入活塞和输出活塞彼此接触的情况下呈现伺服压力控制的高响应度的车辆的制动装置。

问题的解决方案

根据本发明的第一方面的车辆的制动装置包括：主缸；输出活塞，该输出活塞可滑动地设置在主缸中并且通过被与由主缸限定的伺服室中的液压对应的力驱动来改变主室的容积；输入活塞，该输入活塞可滑动地设置在主缸中在输出活塞的向后处并且与输出活塞限定要填充有制动流体的第一液压室，该输入活塞能够与制动操作构件的操作相关联地操作；室间通道，该室间通道连接第二液压室和第一液压室，该第二液压室的容积随着输出活塞向前运动而减小；机械伺服压力产生装置，该机械伺服压力产生装置在输出端口处输出液压，该液压与作为输入至第一先导室的液压和输入至第二先导室的液压之间较高的液压的液压对应；第一路线，该第一路线连接伺服室和输出端口；液压检测装置，该液压检测装置对第一路线中的液压进行检测；先导压力产生装置，该先导压力产生装置在第一先导室中产生与输入至先导压力产生装置的控制信号对应的先导压力；以及第二路线，该第二路线连接主室和第二先导室。车辆的制动装置还包括：判断部，该判断部判断输入活塞和输出活塞是彼此接触还是彼此分离；及控制部，当判断部判断输入活塞和输出活塞未接触时，该控制部向先导压力产生装置输出控制信号以使得由液压检测装置检测的液压变为对应于车辆状态的目标值。在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触时，该控制部向先导压力产生装置输出另一控制信号。由先导压力产生装置根据另一控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当判断部判断输入活塞和输出活塞未接触时，在与在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触时相同的车辆状态下，由先导压力产生装置根据首次提到的控制信号产生的先导压力。

根据本发明第二方面的车辆的制动装置的特征在于，在第一方面的特征中，设置有致动器，用于将制动流体引入到主室中，其中，控制部在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触并且制动流体被引入到主缸中时输出另一控制信号，由先导压力产生装置根据该另一控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当判断部判断输入活塞和输出活塞未接触时，在与在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触并且制动流体被引入到主缸中时相同的车辆状态下，由先导压力产生装置根据首次提到的控制信号产生的先导压力。

根据本发明第三方面的车辆的制动装置的特征在于，在本发明的上述第一方面或第二方面的特征中，设置有致动器，用于将制动流体从主室中排出，该控制部在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触并且制动流体被从主缸中排出时输出第二控制信号，由先导压力产生装置根据另一控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当判断部判断输入活塞和输出活塞未接触时，在与在当判断部判断输入活塞和输出活塞接触并且制动流体被从主缸中排出时相同的车辆状态下，由先导压力产生装置根据首次提到的控制信号产生的先导压力。