[发明专利]车辆的制动装置

权利要求书

1.一种车辆的制动装置，包括：

主缸；

输出活塞，所述输出活塞以能够滑动的方式设置在所述主缸中并且通过被与由所述主缸限定的伺服室中的液压对应的力驱动来改变主室的容积；

输入活塞，所述输入活塞以能够滑动的方式设置在所述主缸中在所述输出活塞的向后处并且与所述输出活塞限定要填充有制动流体的第一液压室，所述输入活塞能够与制动操作构件的操作相关联地操作；

室间通道，所述室间通道连接第二液压室和所述第一液压室，所述第二液压室的容积随着所述输出活塞向前运动而减小；

机械伺服压力产生装置，所述机械伺服压力产生装置在输出端口处输出液压，所述液压与作为输入至第一先导室的液压和输入至第二先导室的液压之间较高的液压的液压对应；

第一路线，所述第一路线连接所述伺服室和所述输出端口；

液压检测装置，所述液压检测装置对所述第一路线中的液压进行检测；

先导压力产生装置，所述先导压力产生装置在所述第一先导室中产生与输入至所述先导压力产生装置的控制信号对应的先导压力；以及

第二路线，所述第二路线连接所述主室和所述第二先导室，其特征在于，所述制动装置还包括：

判断部，所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞是彼此接触还是彼此分离；以及

控制部，当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时，所述控制部向所述先导压力产生装置输出第一控制信号以使得由所述液压检测装置检测的所述液压变为对应于车辆状态的目标值，以及当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时，所述控制部向所述先导压力产生装置输出第二控制信号，由所述先导压力产生装置根据所述第二控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时，在与当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时相同的车辆状态下，由所述先导压力产生装置根据所述第一控制信号产生的先导压力。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，还包括：

致动器，所述致动器被设置成用于将所述制动流体引入到所述主室中，其中，

所述控制部在当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触并且所述制动流体被引入到所述主缸中时输出所述第二控制信号，由所述先导压力产生装置根据所述第二控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触并且所述制动流体被引入到所述主缸中时，在与当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时相同的车辆状态下，由所述先导压力产生装置根据所述第一控制信号产生的先导压力。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动装置，其中，

所述致动器被设置成用于将所述制动流体从所述主室中排出，以及其中，

所述控制部在当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触并且所述制动流体被从所述主缸中排出时输出所述第二控制信号，由所述先导压力产生装置根据所述第二控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触并且所述制动流体被从所述主缸中排出时，在与当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时相同的车辆状态下，由所述先导压力产生装置根据所述第一控制信号产生的先导压力。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的制动装置，其中，

所述控制部在当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时计算并且输出经校正的控制信号，所述经校正的控制信号是通过对当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时输出的所述第一控制信号以下述方式进行校正来计算的：由所述先导压力产生装置根据所述经校正的控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时，在与当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时相同的车辆状态下，由所述先导压力产生装置根据所述第一控制信号产生的先导压力，并且所述第一控制信号的校正量响应于所述车辆的制动状态而变化。

5.根据权利要求4所述的车辆的制动装置，还包括：

液压控制装置，所述液压控制装置设置在所述主室与多个轮缸中的每个轮缸之间，用于通过将轮缸侧处的所述制动流体引入到所述主室中来控制所述轮缸中的每个轮缸中的液压，其中，

所述控制部基于作为所述车辆的所述制动状态的、所述多个轮缸之中的作为所述液压控制装置的控制对象的轮缸的数量来改变所述校正量。

6.根据权利要求4所述的车辆的制动装置，还包括：

液压控制装置，所述液压控制装置设置在所述主室与多个轮缸中的每个轮缸之间，用于通过将所述制动流体从所述主室排出至轮缸侧来控制所述轮缸中的每个轮缸中的液压，其中，

所述控制部基于作为所述车辆的所述制动状态的、所述多个轮缸之中的作为所述液压控制装置的控制对象的轮缸的数量来改变所述校正量。