[发明专利]利用多个标签实现的机架取向检测

说明书

本发明的第一实施例涉及用于使用两个或两个以上RFID标签检测样本载体的取向的系统和方法。间距相等的RFID读取器天线的一维或二维矩阵可定位在上面放置机架的区域下方或所述区域内。第一RFID标签界定所述样本载体的起点及其几何形状。第二及其他RFID标签界定所述样本载体相对于所述RFID读取器天线的矩阵的取向。所述机架上的所述标签天线中的至少两个唯一地与所述读取器矩阵上的两个天线对准。所述系统为每一读取器天线供能且将与其对准的所述RFID标签关联到所述RFID读取器天线的物理位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年2月22日提交的第61/768,350号美国专利申请及2013年10月23日提交的第61/894,769号美国专利申请的优先权，所述两个申请均以全部目的以引用方式并入本申请中。

背景技术

样本容器可由实验室系统不同区域中的自动化系统运输。这些区域可包含输入、分配、离心机、去盖器、等分器、输出、分拣、再加盖和次级管升降区域。样本容器可包含样本管，样本管可含有用于医疗分析的材料，如血液、血清、凝胶、血浆等。样本容器可放置在机架、托盘或样本载体中，以供存储、处理或便于运输。机架、托盘和样本载体还可采取特定布置放置在抽屉中，以适应不同的工作流程或样本分类。

实验室自动化系统的操作者可使用样本机架，按特定图案和次序布置样本，以使自动化设备能够根据样本在所述图案中的位置从所述机架移除样本。同样地，自动化设备可按特定图案和次序将样本和样本容器放置到机架中，以使操作者能够按特定图案和次序从机架移除样本。如果操作者在自动化设备上未对机架正确取向，则难以将机架中的正确位置关联到机架中的样本容器。

一种用于克服上述问题的已知解决方案，其提供以唯一取向将机架装载到自动化设备上的方法。机架的独特之处在于，其可实现与自动化设备上的配合特征的匹配，从而实现唯一取向。然而，此解决方案可能令操作者失望。操作者可能要多次尝试，才能将机架安装到自动化设备上获得所需的取向。

如专利申请US 2011095864所述的另一解决方案适用于具有两种可能取向的机架。一个侧边等长的正方形机架可采取四种不同取向放置到自动化设备上。然而，此解决方案只可识别四种可能取向中的两种。因此，可对常规方法进行改进。

本发明的实施例可单独地和共同地解决这些和其他问题。

发明内容

本发明的实施例提供若干的系统和方法，其允许操作者以多个位置和取向装载机架。自动化系统可自动确定机架(或其他样本载体)以及机架上样本容器中任何样本的位置和取向。

本发明的实施例涉及若干系统和方法，其利用两个或两个以上RFID标签天线检测样本载体或机架的取向。在一些实施例中，由间距相等的RFID读取器天线组成的一维或二维矩阵可布置在上面放置样本载体的区域下方或所述区域内。第一RFID标签界定样本载体的起点及其特性(例如几何形状)。第二及其他RFID标签界定样本载体相对于RFID读取器天线矩阵的取向。机架上的RFID标签中，至少有两个可与RFID读取器天线矩阵中的两个天线构成唯一对准。系统为每一读取器天线供能，且将与其对准的RFID标签关联到RFID读取器天线的物理位置。可检测的位置和取向的数量取决于机架上的RFID标签天线和读取器矩阵中的RFID读取器天线的数量和间隔。

本发明的一个实施例涉及一种样本载体，其包括用于固持样本或样本容器的两个或两个以上凹口和两个或两个以上RFID标签。两个或两个以上RFID标签中，至少有一个界定样本载体的起点，剩余RFID标签界定样本载体的取向。