[发明专利]运动引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动引导装置。

背景技术

这种运动引导装置具备安装于固定部的轨道构件和固定于可动部的移动构件。移动构件以能够直线运动的方式安装于轨道构件。为了减少摩擦阻力，在轨道构件与移动构件之间以能够滚动运动的方式夹设有多个滚子。在移动构件上设置有供滚子循环的环状跑道状的无限循环路。运动引导装置的环状跑道状的无限循环路包括：同轨道构件的滚动体滚行面与移动构件的负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路平行的无负载滚动体滚行路、连接负载滚动体滚行路和无负载滚动体滚行路的U字状的一对方向转换路(参照下述专利文献1)。

在无限循环路中排列·收纳有多个滚子。多个滚子被滚子保持器保持为能够旋转。滚子保持器具备夹设于行进方向的前后的滚子之间的多个分隔件、连结分隔件的带部。在行进方向的前后的滚子之间夹设分隔件是为了防止行进方向前后的滚子彼此滑动接触。另外，通过利用带部连结多个分隔件，能够容易地进行滚子保持器的组装。并且，采用通过使用该滚子保持器来防止滚子的偏斜的结构。另外，在该无负载滚动体滚行路与方向转换路上设置有引导带部的滚子保持器带引导槽，在无负载循环路内，带部引导滚子。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-201333号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，以往的无负载循环路内的形状为，在包含滚子形状或带部的剖面形状的外周大致均匀地具有缝隙的形状。在该缝隙部分中填充或涂覆·附着有润滑脂、油这样的润滑剂。当在该状态下滚子滚行时，该润滑剂成为阻力还对滚子保持器施加负载，运动引导装置本身的滑动阻力增加。另外，由于润滑剂是粘性体，因此根据使用环境，存在因温度、通过的速度·加速度而使阻力发生变化的可能性。

本发明是鉴于上述以往技术所存在的课题而完成的，其目的在于，实现一种运动引导装置，其能够使在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响，进行顺畅的引导运动。

用于解决课题的手段

本发明的运动引导装置具备：轨道构件，其具有在长度方向上延伸的滚动体滚行面；移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面、与所述负载滚动体滚行面平行地延伸的无负载滚动体滚行路以及连接所述负载滚动体滚行面与所述无负载滚动体滚行路的一对方向转换路；以及多个滚动体，其排列于无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的滚动体滚行面与所述移动构件的所述负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路、所述无负载滚动体滚行路以及所述方向转换路，所述运动引导装置的特征在于，在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路具有：姿势支承部，其对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承；以及空间部，其用于使存在于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内部的润滑剂排出。

发明效果

根据本发明，能够实现一种运动引导装置，其能够使在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响，进行顺畅的引导运动。

附图说明

图1是表示本实施方式的线性引导件的局部剖视图。

图2是本实施方式的线性引导件的局部剖面的主视图。

图3是表示本实施方式的方向转换路的剖视图。

图4是表示本实施方式的管构件的结构的放大剖视图。

图5是表示图3中的A-A剖面的图。

图6A是表示本实施方式的方向转换路的结构的图。

图6B是表示本实施方式的R构件的结构、端板的结构以及R构件与端板的关系的图。

图6C是本实施方式的方向转换路的放大图。

图7是表示本实施方式的方向转换路中的带部的挠曲方式的图。

图8是例示将本发明应用于总滚子类型的线性引导件的情况的图。

图9是表示能够应用于第一变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路与方向转换路的内部形状的图。

图10是表示能够应用于第二变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路与方向转换路的内部形状的图。

图11是表示本发明能够采用的各种变形例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求的发明进行限定，另外，在实施方式中所说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段必需的。