[发明专利]运动引导装置

权利要求书

1.一种运动引导装置，其具备：

轨道构件，其具有在长度方向上延伸的滚动体滚行面；

移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面、与所述负载滚动体滚行面平行地延伸的无负载滚动体滚行路以及连接所述负载滚动体滚行面与所述无负载滚动体滚行路的一对方向转换路；以及

多个滚动体，其排列于无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的滚动体滚行面与所述移动构件的所述负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路、所述无负载滚动体滚行路以及所述方向转换路，

所述运动引导装置的特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路具有：

姿势支承部，其对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承；以及

空间部，其用于使存在于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内部的润滑剂排出。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承的姿势支承部隔着所述滚动体非对称地形成。

3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，

在所述滚动体的轴线方向上相互对置的边上形成有朝向该相互对置的边而形成的一对侧面侧支承部和一对侧面空间部。

4.根据权利要求2或3所述的运动引导装置，其特征在于，

所述姿势支承部具有：形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的外周侧的一对第一周面侧支承部和形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内周侧的一个第二周面侧支承部，或者

所述姿势支承部具有：形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的外周侧的一个第一周面侧支承部和形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内周侧的一对第二周面侧支承部。

5.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述姿势支承部形成为沿着所述滚动体的外形的形状，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述姿势支承部在所述滚动体的外周侧和内周侧分别形成有多个。

6.根据权利要求5所述的运动引导装置，其特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述空间部分别形成在所述滚动体的外周侧和内周侧，并且，在形成于外周侧的空间部的空间面积为A，形成于内周侧的空间部的空间面积为B时，所述空间部形成为使A≤B的不等式成立。

7.根据权利要求5或6所述的运动引导装置，其特征在于，

所述滚动体呈鼓形状。