[发明专利]用于车辆的摄像机系统、用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法和设备

说明书

提出一种用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法(300)。所述方法(300)具有在使用所述车辆的车辆传感器数据的情况下确定位态信息的步骤(310)，所述位态信息代表车辆相对于由所述车辆行驶的道路区段的道路位态。方法(300)也具有产生用于控制车辆摄像机的图像的图像区域的控制信号的步骤(320)，其中所述产生在使用所述位态信息的情况下实现。

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法、用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的设备、用于车辆的摄像机系统以及相应的计算机程序产品。

背景技术

车辆摄像机的图像、尤其向前看的车辆摄像机的图像例如经常用于驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统例如可以在使用所述摄像机图像的情况下提供警告功能和辅助功能以及舒适性功能。

发明内容

在所述背景下，提出根据主权利要求的用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的改善的方法，用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的改进的设备，用于车辆的改进的摄像机系统以及改善的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述得出。

根据本发明的实施方式，可以提供用于车辆摄像机的可与车辆的道路位态匹配的图像区域控制或者视域控制。根据本发明的实施方式，尤其可以提供摄像机系统或者具有例如用于机动双轮车等等的视域控制装置的摄像机。车辆的当前行驶状态尤其可以借助传感器检测并且例如在控制设备中处理，以便可以确定车辆在空间中的对准或者定向并且可以推断出车辆的轨迹的另一走向。可以与此相应地调节摄像机的视域或者可以匹配或者变换所拍摄的摄像机图像。

有利地，本发明的实施方式尤其在安装或者可安装在车辆中的摄像机系统中由车辆摄像机的摄像机图像消除车辆自身运动、尤其摆动的影响。有利地，也可以实现摄像机系统的与车辆的跟踪的轨迹匹配的向前看的视线引导。因此，能够实现车辆的周围环境的行驶位态相关的检测。本发明的实施方式不仅对于机动双轮车，其车辆自身运动与双轨车辆(Zweispurfahrzeugen)相比更大，而且对于其他道路车辆有利且适合。与双轨车辆相比，在机动双轮车中通常可能出现更大的自身运动、尤其摆动角。有利地，根据本发明的实施方式，车辆摄像机的视线引导可以从与车辆的位态或者定向的刚性耦合松开。因此，在多种行驶情况中可以在车辆摄像机的摄像机图像中尽可能完全地检测在随后的延伸中实际行驶的道路区域。因此，由所述摄像机检测的数据比在没有位态适配的摄像机图像控制的情况下更有说服力并且更可靠。

在机动车中越来越多地使用调节系统和驾驶员辅助系统，它们借助车辆摄像机检测车辆的周围环境。所述辅助系统不仅可以用于改善行驶舒适性而且用于提高主动和被动安全性。在行驶舒适性的范围中，能够实现在干扰通过道路经过地面接触导入到行驶机构(Fahrwerk)中之前光学地检测道路轮廓并且及早地优化地协调主动的行驶机构的辅助系统。对于主动和被动安全性的领域提供能够检测车辆周围环境的对于驾驶员而言难以看到的区域并且将其显示在显示屏上的摄像机系统。此外，可以设想以下摄像机系统：所述摄像机系统可以检测车辆的周围环境中的潜在危险、例如静止的和运动的障碍物、道路的偏离(Abkommen)等，并且或者借助警告信号向驾驶员指示所述危险或者甚至触发所安装的执行器、例如制动器、转向器等的自动反应。结合所述辅助系统，本发明的实施例尤其可以借助位态适配的摄像机图像控制提供有利的摄像机图像或者能够实现有利的摄像机图像的拍摄，所述有利的摄像机图像可以是辅助系统的可靠运行的基础。

用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法具有以下步骤：

在使用车辆的车辆传感器数据的情况下确定位态信息，所述位态信息代表车辆相对于由车辆行驶的道路区段的道路位态；以及

产生用于控制车辆摄像机的图像的图像区域的控制信号，其中所述产生在使用位态信息的情况下实现。