[发明专利]用于车辆的摄像机系统、用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制用于机动双轮车(100)的车辆摄像机(120)的图像的图像区域的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

在使用所述车辆(100)的车辆传感器数据的情况下确定(310)位态信息，所述位态信息代表所述车辆(100)相对于由所述双轮车(100)行驶的道路区段的道路位态；

产生(320)用于控制所述车辆摄像机(120)的图像的图像区域的控制信号，其中，所述产生(320)在使用所述位态信息的情况下实现，

其特征在于，在所述确定(310)的步骤中在使用惯性传感器数据和用于推导所述双轮车(100)的所行驶的弯道半径的其他车辆传感器数据的情况下确定所述双轮车(100)相对于所述道路区段的轨迹作为位态信息，其中，所述轨迹代表所述双轮车在紧接着所行驶的道路区段的道路区段上的路线。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述确定(310)的步骤中在使用所述车辆(100)的惯性传感器数据的情况下确定所述双轮车(100)相对于所述道路区段的倾斜角作为位态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述产生(320)的步骤中所述控制信号具有用于根据所述位态信息选择借助所述车辆摄像机(120)拍摄的图像的图像区域的图像补偿参数，以便控制所述图像的图像区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述产生(320)的步骤中所述控制信号具有用于根据所述位态信息调整所述车辆摄像机(120)的视野来拍摄所述图像的摄像机补偿参数，以便控制所述图像的图像区域。

5.一种用于控制用于机动双轮车(100)的车辆摄像机(120)的图像的图像区域的设备(130)，其中，所述设备(130)具有以下特征：

用于在使用所述车辆(100)的车辆传感器数据的情况下确定位态信息的装置(132)，所述位态信息代表所述双轮车(100)相对于由所述双轮车(100)行驶的道路区段的道路位态；

用于产生用于控制所述车辆摄像机(120)的图像的图像区域的控制信号的装置(134)，其中，所述产生在使用所述位态信息的情况下实现，

其特征在于，在使用惯性传感器数据和用于推导所述双轮车(100)的所行驶的弯道半径的其他车辆传感器数据的情况下确定所述双轮车(100)相对于所述道路区段的轨迹作为位态信息，其中，所述轨迹代表所述双轮车在紧接着所行驶的道路区段的道路区段上的路线。

6.一种用于机动双轮车(100)的摄像机系统(110)，其中，所述摄像机系统(110)具有以下特征：

车辆摄像机(120)；

根据权利要求5所述的用于控制所述车辆摄像机(120)的图像的图像区域的设备(130)。

7.根据权利要求6所述的摄像机系统(110)，其中，所述车辆摄像机(120)具有广角镜组，其中，借助所述设备(130)产生的控制信号具有用于根据所述位态信息选择借助所述车辆摄像机(120)拍摄的图像的图像区域的图像补偿参数，以便控制所述图像的图像区域。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的摄像机系统(110)，所述摄像机系统具有用于将所述车辆摄像机(120)可摆动地固定在所述双轮车(100)上的固定装置(225)，其中，借助所述设备(130)产生的控制信号具有用于根据所述位态信息借助所述固定装置(225)调整所述车辆摄像机(120)的视野来拍摄所述图像的摄像机补偿参数，以便控制所述图像的图像区域。

9.一种计算机程序产品，其具有程序代码，其用于当在设备(130)上执行所述程序时实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)。