[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助驾驶可移动主体的驾驶辅助系统、用在该驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法、以及驾驶辅助装置。

背景技术

车辆，例如，机动车，通常装备有各种各样的辅助装置。那些辅助装置检测车辆信息或行驶环境，车辆信息是基于驾驶员执行的驾驶操作或车辆速度的信息，驾驶环境是基于车辆向前行驶或道路状态的信息。那些辅助装置还为车辆提供驾驶辅助，包括基于检测到的车辆信息或行驶环境的预防性安全辅助。这样的额辅助装置的例子包括防止轮胎锁死的防抱死制动系统（Antilock Brake System，ABS），防止车辆打滑的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control System，VSC），以及避碰装置。例如，公开号为2009-29343（JP 2009-29343 A）的日本专利申请描述了包括多个这样的辅助装置的驾驶辅助系统的例子。

在JP 2009-29343 A中所述的驾驶辅助系统装备有驾驶辅助装置（预防性安全设备，如ABS和VSC），以及当驾驶辅助装置工作时用于存储行驶地点、行驶环境和车辆状态的存储单元。当驾驶辅助装置工作时或者当从操作驾驶辅助装置的轮速传感器、横摆角速度传感器或制动压力传感器获得的传感器值超过预设阈值时，驾驶辅助系统将行驶地点、行驶环境以及车辆状态存储在存储单元中。在这个系统中，行驶地点包括坡道、土路、弯道、停车场、十字路口等，行驶环境包括绝对时间、降雪信息、降雨信息、外部空气温度等，车辆状态包括车速等。采用这样的驾驶辅助系统，当车辆驾驶在存储在存储单元中的行驶地点中，而行驶环境和车辆状态与存储的行驶环境和车辆状态类似时，执行驾驶辅助，如向驾驶员发出警告通知或车辆减速控制。

发明内容

最近人们已经开始研究一种系统，其中，操作信息、如驾驶辅助装置已经操作的地点等，收集在与驾驶辅助有关的中心管理信息中，并且收集的信息用在大量的车辆中。采用这样的系统，操作信息应当从车辆传输到中心。然而，随着安装在车辆中的驾驶辅助装置的类型的数量的增加，从车辆传输到中心的操作信息的量也趋于增大。因此，当操作信息传输到中心时，不能忽视车辆中的处理负担的增加。

本发明提供了一种可以减少与驾驶辅助装置的操作有关的信息的传输负担的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。

本发明的第一方面是驾驶辅助系统，包括：可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，且所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果；外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果；以及控制器，其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。

本发明的第二方面是用在驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助系统包括：可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果；以及外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果。所述驾驶辅助方法包括：确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关；当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元；当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。

采用这样的配置，当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作无关时，外部保存单元被设置为保存辅助装置的操作结果的单元（保存目标），并且，当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关时，可移动主体保存单元被设置为保存辅助装置的操作结果的单元（保存目标）。因此，在基于这种判断设置保存目标的情况下，辅助装置的操作结果可以保存在合适的保存目标中。通过设置操作结果的合适的保存目标，可以限制只有必要的操作结果才被传输到外部装置，而用于可移动主体的操作结果可以保存在可移动主体中。换句话说，可以减少与辅助装置的操作有关的信息的传输负担。