[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置有效
申请号: | 201480006440.6 | 申请日: | 2014-01-22 |
公开(公告)号: | CN104936842B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 宇野智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W50/00;B60W50/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G01C21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 王程,黎艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 系统 方法 装置 | ||
1.一种驾驶辅助系统,其特征在于,包括:
车辆(20),在该车辆(20)中由辅助装置执行驾驶辅助,且所述车辆(20)包括车辆保存单元(23),该车辆保存单元(23)配置为保存所述辅助装置的操作结果;
外部保存单元(14),其设置在位于所述车辆(20)外部的外部设备中,并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果;以及
控制器(22),其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否相关,当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时,选择所述外部保存单元(14)作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元,而当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时,选择所述车辆保存单元(23)作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其中所述控制器(22)配置为,当所述辅助装置是防抱死制动系统(40)或车辆稳定控制系统(50)时,确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统,其中所述控制器(22)配置为,当所述辅助装置为防止所述车辆在加速期间车轮空转的装置(60)时,确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其中所述控制器(22)配置为,基于所述辅助装置进行了操作的操作位置的地点数量以及由所述辅助装置执行操作的操作次数,确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置是否与所述辅助装置的所述操作相关。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统,其中所述控制器(22)配置为,当所述地点数量与所述操作次数之比小于预定比率时,确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统,其中,所述预定比率为50%。
7.一种用在驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法,所述驾驶辅助系统包括:车辆(20),在该车辆(20)中由辅助装置执行驾驶辅助,所述车辆包括车辆保存单元(23),该车辆保存单元(23)配置为保存所述辅助装置的操作结果;以及外部保存单元(14),其设置在位于所述车辆外部的外部设备中,并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果,
所述驾驶辅助方法的特征在于,包括:
确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否相关;
当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时,选择所述外部保存单元(14)作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元;
当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时,选择所述车辆保存单元(23)作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。
8.一种设置在车辆内的驾驶辅助装置,其特征在于,包括:
保存单元(14,23),其配置为保存辅助装置的操作结果,该辅助装置配置为执行驾驶辅助;以及
控制器(22),其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关,当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时,将所述辅助装置的所述操作结果保存在所述保存单元中。
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置,其特征在于,所述控制器(22)配置为,当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时,将所述辅助装置的所述操作结果输出至位于所述车辆外部的外部设备中。
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