[发明专利]一种物体检测方法、装置及遥控移动设备、飞行器

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：

检测图像采集组件中每一个镜头的传入光线的光强度，所述图像 采集组件包括至少两个配置有偏振片的光学镜头；

如果基于检测到的各个光强度确定出传入光线中存在偏振光，则 确定所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集组件中， 每一个镜头上配置的偏振片处于不同的起偏角；

所述如果基于检测到的各个光强度确定出传入光线中存在偏振 光，则确定所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体之前，包括：

根据所述各个光强度之间的变化信息判断所述图像采集组件中每 一个镜头的传入光线中是否存在偏振光。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个光 强度之间的变化信息判断所述图像采集组件中每一个镜头的传入光线 中是否存在偏振光，包括：

确定所述图像采集组件中各镜头的传入光线的光强度是否存在差 异；

若存在差异，则确定所述传入光线中存在偏振光，并确定所述所 述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个光 强度之间的变化信息判断所述图像采集组件中每一个镜头的传入光线 中是否存在偏振光，包括：

计算每一个镜头之间传入光线的光强度的差值；

如果计算得到的差值中的最小值大于预设的阈值，则确定所述传 入光线中存在偏振光，并确定所述所述图像采集组件的视场范围内存 在镜面物体。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测图像采集组 件中每一个镜头的传入光线的光强度之前，还包括：

调用光源模块发光，以便于执行所述检测图像采集组件中每一个 镜头的传入光线的光强度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测图像采集组 件中每一个镜头的传入光线的光强度，包括：

获取图像采集组件中每一个镜头所采集到的图像的灰度值；

根据获取的灰度值计算对应镜头的传入光线的光强度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测图像采集组 件中每一个镜头的传入光线的光强度，包括：

获取图像采集组件中每一个镜头所采集到的图像的三色值；

根据获取的三色值计算对应镜头的传入光线的光强度。

8.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测图像采集组件中每一个镜头的传入光线的光 强度，所述图像采集组件包括至少两个配置有偏振片的光学镜头；

确定模块，用于在基于检测到的各个光强度确定出传入光线中存 在偏振光时，确定所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像采集组件中 的每一个镜头上配置的偏振片处于不同的起偏角；所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述各个光强度之间的变化信息判断所述图 像采集组件中每一个镜头的传入光线中是否存在偏振光。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判断单元，用于确定所述图像采集组件中各镜头的传入光线的光 强度是否存在差异；

第一确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为存在差异时， 确定所述传入光线中存在偏振光，并确定所述所述图像采集组件的视 场范围内存在镜面物体。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

差值计算单元，用于计算每一个镜头之间传入光线的光强度的差 值；

第二确定单元，用于在所述差值计算单元的计算结果为计算得到 的差值中的最小值大于预设的阈值，则确定所述传入光线中存在偏振 光，并确定所述所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。