[发明专利]关联点云图像与管线图并且应用有关其的尺寸

说明书

相关申请

本申请要求保护题名为“Associating a Point Cloud Image With a Piping Line Drawing and Applying Dimensions Regarding the Same”并且在2013年1月18日提交的美国申请第61/754,199号的优先权，其全部内容通过引用其全部而并入于此。

技术领域

本公开总体上致力于根据点云创建管道等角线图。更具体地说，本公开致力于利用点云来准确地表示管道等角线图中的对象。

背景技术

大型设施通常具有复杂的基础结构，包括机器、管道、阀门以及电气布线。在设施的生命周期期间，基础设施需要调节、更新、和/或检修。具有现有基础结构的现代化蓝图易于规划要进行的改变。

过去，人们用手测量基础结构的组件尺寸，并且根据该测量绘制蓝图。在某些情况下，蓝图保持在可能将它们丢失或损坏的设施现场。而且，由于设施的工作状况，组件可能扩大或以其它方式变得畸形。针对组件尺寸和位置的改变致使以前蓝图不准确和作废。

人们还尝试使用点云图像来创建设施的示意图。然而，因对于任何指定图像来说，组件的一部分或全部组件可能模糊，所以点云图像是受限的。而且，由点云图像导出的示意图仅复制图像中的组件的轮廓。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，一种方法创建与点云相关联的管线图。为此，所述方法提供表示三维对象的管线图及其点云。所述管线图具有线图坐标数据，并且所述点云具有点云坐标数据。所述点云还具有所述三维对象的点云距离数据。所述方法还关联所述线图坐标数据与所述点云坐标数据。而且，所述方法使用所关联的坐标数据、将所述点云距离数据应用至所述管线图。

在其它方面，所述方法通过从用户接收与所述管线图相对应的输入并且在一用户界面中显示所述管线图来提供所述管线图。所述方法通过在所述用户界面中显示所述点云来提供所述点云。所述方法通过在同一所述用户界面中显示所述管线图和所述点云。在一些实施方式中，所述方法在所述用户界面的第一窗口中显示所述管线图，同时在所述用户界面的第二窗口中显示所述点云。

在一些实施方式中，所述方法确定所述点云上的两个位置之间的距离。所述方法还将所述距离应用至定位在所述管线图上的、与所述点云上的所述两个位置相对应的两个位置之间的组件。在一些实施方式中，所述方法接收对所述管线图上的第一位置的用户选择，并且接收对所述点云上的第一位置的用户选择。所述方法关联所述管线图上的所述第一位置的坐标数据与所述点云上的所述第一位置的坐标数据。在一些实施方式中，所述方法确定与所述点云上的所述第一位置相关联的组件的轴，并且将对所述点云上的第二位置的用户选择约束至所述轴上的位置。在一些实施方式中，所述方法接收对所述管线图上的第二位置的用户选择，接收对所述点云上的第二位置的用户选择，并且关联所述管线图上的所述第二位置的坐标数据与所述点云上的所述第二位置的坐标数据。

在一些实施方式中，所述方法确定所述点云上的所述第一位置与所述点云上的所述第二位置之间的距离。所述方法将所述距离应用至定位在所述管线图上的所述第一位置与所述管线图上的所述第二位置之间的组件。当用户更新所述点云上的所述第二位置时，所述方法更新所述点云上的所述第一位置与所述点云上的所述第二位置之间的所述距离。所述方法将所更新的距离应用至定位在所述管线图上的所述第一位置与所述管线图上的所述第二位置之间的所述组件。在一些实施方式中，所述方法在该方法接收用于将所述点云上的位置之间的距离应用至所述管线图中的组件的长度的用户输入时应用所述距离。

在一些实施方式中，所述方法在所述点云上覆盖所述管线图的标度化表述。所述方法接收用于改变所述管线图中的组件的尺寸的输入。所述方法基于所述输入调节所述管线图的所述标度化表述。

在一些实施方式中，所述点云描绘管道和阀门中的至少一种。

在一些实施方式中，所述方法根据所述管线图创建管道等角图。

在不同实施方式中，具有至少一个处理器和至少一个存储器的装置编码有指令。通过所述至少一个传感器执行所述指令使所述至少一个处理器执行上述步骤中的任一步骤。而且，计算机程序产品包括其上具有用于向企业推荐投资的计算机代码的非暂时计算机可读介质。所述计算机代码包括用于执行上述步骤中的任一步骤的程序代码。

附图说明

结合附图，通过参照下面的详细描述，实施方式的前述特征将更容易明白，其中：